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公开(公告)号：CN119893302A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411482712.1
申请日：2024-10-23
Abstract: 本发明涉及影像显示装置，提供能够合适地显示车辆的俯瞰影像的技术。影像显示装置具备：相机，拍摄车辆的周边；存储部，存储由相机拍摄到的过去影像；控制部，根据车辆的周边的状况而输出将由相机拍摄的实时影像合成而得到的从车辆的上方的视点俯视车辆的第一俯瞰影像和至少将过去影像合成而得到的从车辆的上方的视点俯视车辆的第二俯瞰影像中的某一者俯瞰影像，或者，根据车辆的行驶状态而输出第二俯瞰影像；及显示部，显示由控制部输出的影像。
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公开(公告)号：CN119487828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380046437.6
申请日：2023-05-22
Abstract: 本发明的图像处理系统的处理器构成为执行：获取由拍摄范围的至少一部分重叠的各外部相机拍摄到的多个拍摄图像。处理器构成为执行：生成合成图像，该合成图像是合成多个从拍摄图像转换得到的从特定的虚拟视点观察的视点图像而成的。生成合成图像包含生成如下的合成图像：路面区域被弯曲为地平线成为上方凸形状，各视点图像彼此被合成为在视点图像彼此中的拍摄范围的重叠部分中的至少一部分拍摄路面在实际路面上的相同的位置彼此重叠，对于在视点图像中跨越地平线描绘的立体物平滑地弯曲并被弯曲为跨越地平线。
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公开(公告)号：CN117922438A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311304514.1
申请日：2023-10-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本祐来
Abstract: 一种车辆周边监视系统、车辆周边监视方法及计算机可读记录介质，通过车辆周边监视系统(10)的影像处理部(44)生成虚拟镜像(48)，所述虚拟镜像(48)是在将通过后方相机(14)、第1侧方相机(16)及第2侧方相机(18)拍摄到的影像以连续且在车辆宽度方向上颠倒的方式进行合成而得到的合成影像(58)上重叠地显示虚拟地示出车辆(12)的虚拟车辆图像(50)及示出车辆(12)的左右方向的左右方向显示图像(52)而得到的影像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114619852A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111050663.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60J1/00 , B60R16/023 , H05B3/84 , H05B3/86
Abstract: 本发明的防雾装置具有对风挡进行加热的加热线，加热线具有长尺寸方向的中间部位于视场角区域的内侧且相互大致平行的多个并列部，在多个并列部中包括长尺寸方向的一端彼此在视场角区域的外侧通过连接部连接但另一端彼此不连接而是分离的两根相互邻接的并列部，两根相互邻接的并列部的另一端连接于热量补充部，该热量补充部位于视场角区域的外侧并朝向邻接的对方的并列部侧突出。
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公开(公告)号：CN114619852B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202111050663.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60J1/00 , B60R16/023 , H05B3/84 , H05B3/86
Abstract: 本发明的防雾装置具有对风挡进行加热的加热线，加热线具有长尺寸方向的中间部位于视场角区域的内侧且相互大致平行的多个并列部，在多个并列部中包括长尺寸方向的一端彼此在视场角区域的外侧通过连接部连接但另一端彼此不连接而是分离的两根相互邻接的并列部，两根相互邻接的并列部的另一端连接于热量补充部，该热量补充部位于视场角区域的外侧并朝向邻接的对方的并列部侧突出。
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公开(公告)号：CN118590609A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410220961.7
申请日：2024-02-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N7/18 , H04N23/62 , H04N23/90 , H04N5/265 , H04N13/363
Abstract: 本公开提供车辆用显示装置以及图像显示方法。车辆用显示装置具备：拍摄部(110)，其对车辆(10)的周边进行拍摄；结合部(141)，其将多个拍摄图像结合而形成结合图像；虚拟视点图像生成部(142)，其在结合图像的中心区域配置车辆模型(10a)，并生成从设定于车辆的外部或者内部的虚拟视点(VP1、VP2)观察的虚拟视点图像(CP)；显示部(120)，其显示虚拟视点图像，车辆用显示装置具备：触摸面板(130)，其受理用于变更与虚拟视点相关的设定条件的输入；图像调整部(143)，其根据由触摸操作产生的手指的移动量以及移动后的位置，能够将虚拟视点设定于车辆的外部或者内部，并能够使虚拟视点在车辆的外部与内部之间移动，而对虚拟视点图像进行调整。
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公开(公告)号：CN118158351A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311643851.3
申请日：2023-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本祐来
Abstract: 提供一种图像生成装置、图像生成方法以及程序，关于车辆的地板下方图像的生成，生成正常的地板下方图像。图像生成装置生成表示车辆(VH)下方的至少地面的地板下方图像(220)，具备：图像生成部(130)，其从通过能够对车辆(VH)周围的至少地面进行拍摄的摄像头(40)拍摄到的拍摄图像取入特定范围(A1)的图像，并且，基于所取入的图像来生成地板下方图像(220)；物体检测部(140)，其检测在特定范围(A1)的图像中是否映入了与车辆(VH)一体地移动的物体(OB)；以及偏移处理部(150)，其在物体检测部(140)检测到物体(OB)的情况下，执行使特定范围(A1)在拍摄图像内偏移预定量的偏移处理。
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公开(公告)号：CN118144677A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311643935.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 山本祐来
IPC: B60R1/22
Abstract: 提供一种车辆周边监视装置、车辆周边监视方法及车辆周边监视程序，能够抑制在自身车辆接近了交叉路口时由于显示映出自身车辆的周边的情形的周边图像而使驾驶员感到厌烦的情况。车辆周边监视装置(10)具备：图像取得装置(61)，取得自身车辆(100)的周边的图像即周边图像；显示装置(30)，显示周边图像；以及控制装置(90)，在自身车辆接近了交叉路口(300)时表示针对该交叉路口的从自身车辆来看的视野的大小的视野值为预定视野阈值以下这一显示条件成立的情况下，通过显示装置显示周边图像。
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