公开(公告)号：CN118590609A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410220961.7

申请日：2024-02-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 杉江哲 ,  冈田直之 ,  小原贤治 ,  古瀬英昭 ,  山本祐来

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/62 ,  H04N23/90 ,  H04N5/265 ,  H04N13/363

Abstract: 本公开提供车辆用显示装置以及图像显示方法。车辆用显示装置具备：拍摄部(110)，其对车辆(10)的周边进行拍摄；结合部(141)，其将多个拍摄图像结合而形成结合图像；虚拟视点图像生成部(142)，其在结合图像的中心区域配置车辆模型(10a)，并生成从设定于车辆的外部或者内部的虚拟视点(VP1、VP2)观察的虚拟视点图像(CP)；显示部(120)，其显示虚拟视点图像，车辆用显示装置具备：触摸面板(130)，其受理用于变更与虚拟视点相关的设定条件的输入；图像调整部(143)，其根据由触摸操作产生的手指的移动量以及移动后的位置，能够将虚拟视点设定于车辆的外部或者内部，并能够使虚拟视点在车辆的外部与内部之间移动，而对虚拟视点图像进行调整。

公开(公告)号：CN119487828A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202380046437.6

申请日：2023-05-22

Applicant: 株式会社电装 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 小原贤治 ,  山崎将史 ,  前岛康平 ,  山本祐来

IPC: H04N7/18 ,  B60R1/20 ,  B60R1/23 ,  G06T1/00 ,  G06T19/00

Abstract: 本发明的图像处理系统的处理器构成为执行：获取由拍摄范围的至少一部分重叠的各外部相机拍摄到的多个拍摄图像。处理器构成为执行：生成合成图像，该合成图像是合成多个从拍摄图像转换得到的从特定的虚拟视点观察的视点图像而成的。生成合成图像包含生成如下的合成图像：路面区域被弯曲为地平线成为上方凸形状，各视点图像彼此被合成为在视点图像彼此中的拍摄范围的重叠部分中的至少一部分拍摄路面在实际路面上的相同的位置彼此重叠，对于在视点图像中跨越地平线描绘的立体物平滑地弯曲并被弯曲为跨越地平线。