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公开(公告)号：CN108267738B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
IPC: G01S13/931 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN108268833A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711395617.8
申请日：2017-12-21
CPC classification number: H04N5/23293 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/9367 , H04N5/272
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、以及合成单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的信息。所述生成单元基于由所述图像获取单元获取的所述被捕获图像来生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成，并且将车辆图像与所述虚拟视点图像相合成。
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公开(公告)号：CN119487828A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202380046437.6
申请日：2023-05-22
Abstract: 本发明的图像处理系统的处理器构成为执行：获取由拍摄范围的至少一部分重叠的各外部相机拍摄到的多个拍摄图像。处理器构成为执行：生成合成图像，该合成图像是合成多个从拍摄图像转换得到的从特定的虚拟视点观察的视点图像而成的。生成合成图像包含生成如下的合成图像：路面区域被弯曲为地平线成为上方凸形状，各视点图像彼此被合成为在视点图像彼此中的拍摄范围的重叠部分中的至少一部分拍摄路面在实际路面上的相同的位置彼此重叠，对于在视点图像中跨越地平线描绘的立体物平滑地弯曲并被弯曲为跨越地平线。
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公开(公告)号：CN119893302A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411482712.1
申请日：2024-10-23
Abstract: 本发明涉及影像显示装置，提供能够合适地显示车辆的俯瞰影像的技术。影像显示装置具备：相机，拍摄车辆的周边；存储部，存储由相机拍摄到的过去影像；控制部，根据车辆的周边的状况而输出将由相机拍摄的实时影像合成而得到的从车辆的上方的视点俯视车辆的第一俯瞰影像和至少将过去影像合成而得到的从车辆的上方的视点俯视车辆的第二俯瞰影像中的某一者俯瞰影像，或者，根据车辆的行驶状态而输出第二俯瞰影像；及显示部，显示由控制部输出的影像。
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公开(公告)号：CN114945083A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
Abstract: 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108267738A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711403798.4
申请日：2017-12-22
CPC classification number: B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/60 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明涉及一种图像处理设备和图像处理方法。根据一个实施例的图像处理设备包括图像获取单元、信息获取单元、生成单元、合成单元、确定单元、以及显示控制单元。所述图像获取单元获取被捕获图像，其中由图像捕获设备捕获车辆的环境的图像。所述信息获取单元获取关于所述车辆的环境中存在的障碍物的检测到的位置的位置信息。所述生成单元基于所述被捕获图像生成虚拟视点图像，在所述虚拟视点图像中，所述车辆的环境被从虚拟视点观看。所述合成单元将提供在所述检测到的位置处存在所述障碍物的通知的通知图像与所述虚拟视点图像相合成。所述显示控制单元基于所述位置信息来控制与所述虚拟视点图像合成的所述通知图像的显示格式。
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公开(公告)号：CN114945083B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210133821.7
申请日：2022-02-14
Abstract: 周边图像显示装置被配置成：获取车辆(9)的车轮速度；基于所获取的车轮速度来确定车辆的车轮的打滑状态或非打滑状态；从各个摄像装置获取多个摄像装置图像；将指示车辆行驶方向上的范围的摄像装置图像作为过去图像进行存储；通过合成摄像装置图像来生成指示车辆周边的周边图像；以及将周边图像显示在显示器(3)上。在非打滑状态下，周边图像显示装置显示透明图像，该透明图像使用基于当前车轮速度选择的过去图像以透明方式示出车辆的底板下方的部分。在打滑状态下，周边图像显示装置使透明图像的显示无效。
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公开(公告)号：CN114640821B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111524997.7
申请日：2021-12-14
IPC: H04N7/18 , H04N23/667 , H04N23/951 , H04N5/262 , H04N13/161
Abstract: 本公开内容涉及一种周边图像显示装置和显示控制方法。合成图像形成单元形成车内视点图像(PD)，该车内视点图像以透明地穿过车辆的一部分或全部的方式示出车辆的周边并且是从车厢内的车内视点(Vd)拍摄的。合成图像形成单元还使用用于绘制内部构件的图像的预存储数据(Dt)来形成包括从车内视点观看的内部构件的图像的内部添加图像(PDi)。显示控制单元当响应于用户对车辆的操纵而将显示器的显示画面转变为车内视点图像时，在显示车内视点图像之前，临时显示内部添加图像，并且显示逐渐提高内部构件的图像的透明度的动画。
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公开(公告)号：CN114619965A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111500758.8
申请日：2021-12-09
IPC: B60R1/27
Abstract: 提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。
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公开(公告)号：CN114619965B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202111500758.8
申请日：2021-12-09
IPC: B60R1/27
Abstract: 提供了车辆显示控制装置以及车辆显示控制方法。车辆显示控制装置包括：轨迹确定单元(102)，其根据对象车辆的转向角确定对象车辆的车轮的预测轨迹；和显示处理单元(104)，其在显示装置(12)上显示包括对象车辆的车身的对象车辆的现场视图的图像，并且无论对象车辆的转向角如何，显示处理单元(104)都将指示由轨迹确定单元(102)确定的预测轨迹的引导线叠加在现场视图的图像上，同时半透明地显示引导线的与车身交叠的部分，从而允许车身的可见性。
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