车辆用显示装置以及图像显示方法

    公开(公告)号:CN118590609A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410220961.7

    申请日:2024-02-28

    Abstract: 本公开提供车辆用显示装置以及图像显示方法。车辆用显示装置具备:拍摄部(110),其对车辆(10)的周边进行拍摄;结合部(141),其将多个拍摄图像结合而形成结合图像;虚拟视点图像生成部(142),其在结合图像的中心区域配置车辆模型(10a),并生成从设定于车辆的外部或者内部的虚拟视点(VP1、VP2)观察的虚拟视点图像(CP);显示部(120),其显示虚拟视点图像,车辆用显示装置具备:触摸面板(130),其受理用于变更与虚拟视点相关的设定条件的输入;图像调整部(143),其根据由触摸操作产生的手指的移动量以及移动后的位置,能够将虚拟视点设定于车辆的外部或者内部,并能够使虚拟视点在车辆的外部与内部之间移动,而对虚拟视点图像进行调整。

    车辆用图像处理装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106664392A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580037396.X

    申请日:2015-08-25

    Inventor: 小原贤治

    CPC classification number: B60R1/00 B60R2300/30 H04N7/181

    Abstract: 本发明涉及一种车辆用图像处理装置,该车辆用图像处理装置(13)搭载于具备拍摄装置(11、12)和显示装置(14)的车辆(C),其中上述拍摄装置对车辆周边进行拍摄,上述显示装置显示拍摄图像,上述车辆用图像处理装置具备:第一获取装置,获取车速来作为拍摄时的行驶状态;存储装置(24),将上述拍摄图像作为过去图像存储;图像制成装置(23),基于上述行驶状态,对过去图像和由上述拍摄装置拍摄到的当前图像进行合成,来制成显示图像;以及方向判定装置,其基于获取上述车辆的实际的行进方式的第二获取装置的获取值,来判定上述车辆的行进方向。上述图像制成装置除了基于行驶状态以外,还基于上述行进方向,来对上述过去图像和上述当前图像进行合成。

    停车辅助装置、停车辅助方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117836183A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202280055839.8

    申请日:2022-08-22

    Inventor: 小原贤治

    Abstract: 停车辅助装置(5)具备基于包含进行了利用者对车辆(V)的停车操作时的车辆的行驶路径以及行驶路径上的车辆的周边的信息的路径信息,生成在车辆的停车时车辆应该通过的目标路径(TP)的路径生成部(55)。停车辅助装置具备进行使车辆自动地沿着目标路径移动到停车预定位置的跟随控制处理的跟随控制部(57)、和向利用者提供信息的信息提供部(58)。信息提供部在跟随控制处理的开始前以视觉的方式朝向利用者提供路径信息所包含的与停车预定位置相关的信息。

    图像处理装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111201788A

    公开(公告)日:2020-05-26

    申请号:CN201880065858.2

    申请日:2018-10-11

    Inventor: 小原贤治

    Abstract: 本发明的图像处理装置(3)搭载于车辆。图像处理装置具备图像获取单元(25)、分界线设定单元(29)、显示图像生成单元(31)、以及方向变化获取单元(27)。显示图像生成单元将多个图像经由分界线合成而生成显示图像。方向变化获取单元获取车辆的从直行方向的变化方向、以及变化量。显示图像生成单元将显示图像的显示范围随着从行进方向的变化量越大,而越设定于从直行方向的变化方向一侧。分界线设定单元将显示图像内的分界线中存在于变化方向一侧的分界线中的至少一部分的位置随着变化量越大,而越设定于变化方向一侧。

    停车辅助装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114450208A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202080065581.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本公开的一个方面的停车辅助装置(100)具备获取部(30)和通知控制部(30)。通知控制部根据距离是否为规定的距离范围以内来改变与目标停车位置的检测有关的通知的方式。距离相当于从车辆(V10)至确定目标停车位置(P1)的至少一个物标(V21、V22)为止的距离。规定的距离范围相当于用于精度更好地检测至少一个物标的位置的范围。

    显示控制装置以及显示控制方法

    公开(公告)号:CN108431866B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201680076182.8

    申请日:2016-12-22

    Inventor: 小原贤治

    Abstract: 在显示控制装置(9)中,本车影子判定部(33)判定在拍摄鸟瞰图像中是否有本车辆的影子。在通过该判定而在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下,图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第一鸟瞰图像作为捕获部分,来创建历史记录鸟瞰图像。另一方面,在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下,图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第二鸟瞰图像作为捕获部分,来创建历史记录鸟瞰图像。由此,在实际上有结构物等的影子的情况下,能够显示有结构物等的影子的显示鸟瞰图像,所以能够降低显示鸟瞰图像的不协调感。

    显示控制装置以及显示控制方法

    公开(公告)号:CN108431866A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201680076182.8

    申请日:2016-12-22

    Inventor: 小原贤治

    CPC classification number: B60R21/00 G06T1/00 G08G1/04 H04N7/18

    Abstract: 在显示控制装置(9)中,本车影子判定部(33)判定在拍摄鸟瞰图像中是否有本车辆的影子。在通过该判定而在拍摄鸟瞰图像中有本车辆的影子的情况下,图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第一鸟瞰图像作为捕获部分,来创建历史记录鸟瞰图像。另一方面,在拍摄鸟瞰图像中没有本车辆的影子的情况下,图像修正部(35)使用没有本车辆的影子的第二鸟瞰图像作为捕获部分,来创建历史记录鸟瞰图像。由此,在实际上有结构物等的影子的情况下,能够显示有结构物等的影子的显示鸟瞰图像,所以能够降低显示鸟瞰图像的不协调感。

    停车辅助装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114450208B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202080065581.0

    申请日:2020-09-17

    Abstract: 本公开的一个方面的停车辅助装置(100)具备获取部(30)和通知控制部(30)。通知控制部根据距离是否为规定的距离范围以内来改变与目标停车位置的检测有关的通知的方式。距离相当于从车辆(V10)至确定目标停车位置(P1)的至少一个物标(V21、V22)为止的距离。规定的距离范围相当于用于精度更好地检测至少一个物标的位置的范围。

    车辆用显示装置以及车辆用显示方法

    公开(公告)号:CN115280765A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202180021476.1

    申请日:2021-03-03

    Inventor: 小原贤治

    Abstract: 本发明是搭载于车辆的车辆用显示装置(100),具备:拍摄数据获取部(111),获取拍摄到后侧方通道区域和周边区域的拍摄数据,其中,上述后侧方通道区域包含位于搭载车辆用显示装置(100)的车辆亦即本车辆的后侧方的通道,上述周边区域包含本车辆的周边;图像生成部(114),基于由拍摄数据获取部(111)获取的拍摄数据,来生成后侧方通道区域的图像和周边区域的图像;以及显示部(131),同时显示后侧方通道区域的图像和周边区域的图像。

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