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公开(公告)号：CN113631948A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202080024253.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一个方式所提供的物体检测装置具备范围测定部、范围获取部、范围判定部、以及物体检测部。在S402中，范围测定部基于至少检测物体的方位的一个以上的第一传感器的检测结果，至少将物体所在的方位的范围测定为物体的存在范围。在S404中，范围获取部获取能够由第一传感器检测物体的位置的检测范围与能够由检测与物体的距离的多个第二传感器检测物体的位置的检测范围重叠的共同范围。在S404中，范围判定部判定存在范围与共同范围是否重叠。在S406中，在存在范围与共同范围重叠的情况下，物体检测部在存在范围中基于各个第二传感器检测的第二传感器与物体的距离来检测物体的位置。
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公开(公告)号：CN113631948B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202080024253.6
申请日：2020-03-26
Applicant: 株式会社电装
Abstract: 本公开的一个方式所提供的物体检测装置具备范围测定部、范围获取部、范围判定部、以及物体检测部。在S402中，范围测定部基于至少检测物体的方位的一个以上的第一传感器的检测结果，至少将物体所在的方位的范围测定为物体的存在范围。在S404中，范围获取部获取能够由第一传感器检测物体的位置的检测范围与能够由检测与物体的距离的多个第二传感器检测物体的位置的检测范围重叠的共同范围。在S404中，范围判定部判定存在范围与共同范围是否重叠。在S406中，在存在范围与共同范围重叠的情况下，物体检测部在存在范围中基于各个第二传感器检测的第二传感器与物体的距离来检测物体的位置。
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