电机控制器和电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106067746A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610232527.6

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中,电机控制器包括:H桥电路(30);开关元件驱动电路(23);电机电流检测电路(70);采样保持电路(24),其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时,以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持,并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2);以及电机电流计算电路(25),选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号,计算选择信号的值作为电机电流的绝对值,基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。

    电机控制装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106891991B

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:CN201611168356.1

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本公开涉及一种电机控制装置。电机控制装置的端子电压检测电路(51~56)检测直流电机(8)的第一端子的第一检测值(M1#)和直流电机的第二端子的第二检测值(M2#)。端子间电压计算单元(62)根据第一检测值和第二检测值来计算端子间电压计算值(Vm#_cal)。端子间电压计算单元将计算值中的具有最小绝对值的一个计算值输出作为端子间电压选择值(Vm_sel)。转向角速度估计单元(65)基于选择值和电机电流(Im)来估计转向角速度(Qs)。补偿控制单元(67)基于由转向角速度估计单元估计的转向角速度来执行补偿控制。因此,提高了补偿控制的鲁棒性并且限制了过量辅助。

    电机控制器和电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106067746B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201610232527.6

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中,电机控制器包括:H桥电路(30);开关元件驱动电路(23);电机电流检测电路(70);采样保持电路(24),其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时,以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持,并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2);以及电机电流计算电路(25),选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号,计算选择信号的值作为电机电流的绝对值,基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。

    电机控制装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106891991A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201611168356.1

    申请日:2016-12-16

    Abstract: 本公开涉及一种电机控制装置。电机控制装置的端子电压检测电路(51~56)检测直流电机(8)的第一端子的第一检测值(M1#)和直流电机的第二端子的第二检测值(M2#)。端子间电压计算单元(62)根据第一检测值和第二检测值来计算端子间电压计算值(Vm#_cal)。端子间电压计算单元将计算值中的具有最小绝对值的一个计算值输出作为端子间电压选择值(Vm_sel)。转向角速度估计单元(65)基于选择值和电机电流(Im)来估计转向角速度(Qs)。补偿控制单元(67)基于由转向角速度估计单元估计的转向角速度来执行补偿控制。因此,提高了补偿控制的鲁棒性并且限制了过量辅助。

    具有温度检测元件的电子装置

    公开(公告)号:CN104754919B

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201410828148.4

    申请日:2014-12-26

    CPC classification number: G01K7/22 G01K1/16

    Abstract: 本公开涉及一种具有温度检测元件的电子装置。在该电子装置中,热生成部图案(6)被连接到热生成元件(8)以从热生成元件(8)接收热。温度检测元件(7)被设置成与衬底(21)的第一表面邻近。直下层图案(41)在包括与温度检测元件(7)对应的部分的区域中被设置在衬底(21)的与温度检测元件(7)相对的第二表面上。层间连接柱(5)在热生成部图案(6)与直下层图案(41)之间进行连接以传导热。从热生成元件(8)生成的热通过热生成部图案(6)、层间连接柱(5)以及直下层图案(41)被有效地传导到温度检测元件(7),从而温度检测元件(7)准确地检测热生成元件(8)的温度。

    具有温度检测元件的电子装置

    公开(公告)号:CN104754919A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201410828148.4

    申请日:2014-12-26

    CPC classification number: G01K7/22 G01K1/16

    Abstract: 本公开涉及一种具有温度检测元件的电子装置。在该电子装置中,热生成部图案(6)被连接到热生成元件(8)以从热生成元件(8)接收热。温度检测元件(7)被设置成与衬底(21)的第一表面邻近。直下层图案(41)在包括与温度检测元件(7)对应的部分的区域中被设置在衬底(21)的与温度检测元件(7)相对的第二表面上。层间连接柱(5)在热生成部图案(6)与直下层图案(41)之间进行连接以传导热。从热生成元件(8)生成的热通过热生成部图案(6)、层间连接柱(5)以及直下层图案(41)被有效地传导到温度检测元件(7),从而温度检测元件(7)准确地检测热生成元件(8)的温度。

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