电机控制器和电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106067746B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201610232527.6

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中,电机控制器包括:H桥电路(30);开关元件驱动电路(23);电机电流检测电路(70);采样保持电路(24),其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时,以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持,并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2);以及电机电流计算电路(25),选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号,计算选择信号的值作为电机电流的绝对值,基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。

    电机控制器和电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106067746A

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201610232527.6

    申请日:2016-04-14

    Abstract: 本申请涉及一种电机控制器和电动助力转向装置。其中,电机控制器包括:H桥电路(30);开关元件驱动电路(23);电机电流检测电路(70);采样保持电路(24),其根据开关元件驱动电路的PWM输出定时,以每半个周期执行对电机电流检测电路的输出的采样保持,并且输出电机电流检测电路的输出作为第一信号(IM1)和第二信号(IM2);以及电机电流计算电路(25),选择第一信号和第二信号之中较大的信号作为选择信号,计算选择信号的值作为电机电流的绝对值,基于在获得选择信号的采样定时处的PWM输出信号与选择信号之间的关系来确定电流方向。

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