公开(公告)号：CN106891991A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201611168356.1

申请日：2016-12-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 绪方岭 ,  大越润一

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种电机控制装置。电机控制装置的端子电压检测电路(51～56)检测直流电机(8)的第一端子的第一检测值(M1#)和直流电机的第二端子的第二检测值(M2#)。端子间电压计算单元(62)根据第一检测值和第二检测值来计算端子间电压计算值(Vm#_cal)。端子间电压计算单元将计算值中的具有最小绝对值的一个计算值输出作为端子间电压选择值(Vm_sel)。转向角速度估计单元(65)基于选择值和电机电流(Im)来估计转向角速度(Qs)。补偿控制单元(67)基于由转向角速度估计单元估计的转向角速度来执行补偿控制。因此，提高了补偿控制的鲁棒性并且限制了过量辅助。

公开(公告)号：CN106891991B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201611168356.1

申请日：2016-12-16

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 绪方岭 ,  大越润一

IPC: B62D5/04

Abstract: 本公开涉及一种电机控制装置。电机控制装置的端子电压检测电路(51～56)检测直流电机(8)的第一端子的第一检测值(M1#)和直流电机的第二端子的第二检测值(M2#)。端子间电压计算单元(62)根据第一检测值和第二检测值来计算端子间电压计算值(Vm#_cal)。端子间电压计算单元将计算值中的具有最小绝对值的一个计算值输出作为端子间电压选择值(Vm_sel)。转向角速度估计单元(65)基于选择值和电机电流(Im)来估计转向角速度(Qs)。补偿控制单元(67)基于由转向角速度估计单元估计的转向角速度来执行补偿控制。因此，提高了补偿控制的鲁棒性并且限制了过量辅助。