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公开(公告)号：CN114538222A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111332391.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，能够在使乘客优先使用的同时高效地输送机器人。在机器人(106)与电梯控制装置(102)之间配置电梯网关服务器(103)。电梯网关服务器(103)具备：运行状态信息取得功能，取得用于机器人(106)选择电梯的预定的单梯的运行状态信息；联动功能，在基于运行状态信息求出了机器人(106)能够搭乘的单梯时，将该单梯分配给机器人(106)使其联动；登记控制功能，当求出了机器人能够搭乘的单梯时，据此对电梯控制装置(102)进行所选择的单梯的层站呼叫登记和目的层登记；门控制功能，在所选择的单梯的轿厢到达进行了层站呼叫登记的楼层时，为了使机器人搭乘已到达的轿厢，向电梯控制装置请求将轿厢门打开。
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公开(公告)号：CN113685456B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110477912.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: F16D43/206 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构(15)具备：球塞(17)，其与电动马达(12)的旋转部(13)连结，具备被压缩弹簧(20)施力后的球主体(19)；以及卡合凹部(18)，其与可动连杆机构(11)的被旋转部连结，供球塞(17)的球主体(19)嵌入而成为卡合状态，并且具有若对球主体(19)作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此，能够得到适于减少机器人的电动马达(12)与可动连杆机构(11)之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112977112A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011248798.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B60L53/16 , B62D57/028 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种充电装置，其不会向移动体作用多余的应力而能够对移动体可靠地充电。对使车轮旋转驱动而移动的移动体进行充电的充电装置具有：地板机构部，其在充电时承载移动体；以及输电用连接部，其以移动体行进至地板机构部上的充电位置时，能够与设置在移动体的预定位置的受电用连接部连接的方式，配置于预定位置，地板机构部具备：引导机构，其通过与移动体接触来引导该移动体的行进方向；以及可动部，其形成地板机构部的地板面，且配设为在第一方向上自由移动，该第一方向包含与被引导机构引导而在地板机构部上朝向充电位置行进的移动体的行进方向垂直的方向的成分。
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公开(公告)号：CN112092017A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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公开(公告)号：CN112092017B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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公开(公告)号：CN114538222B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111332391.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，能够在使乘客优先使用的同时高效地输送机器人。在机器人(106)与电梯控制装置(102)之间配置电梯网关服务器(103)。电梯网关服务器(103)具备：运行状态信息取得功能，取得用于机器人(106)选择电梯的预定的单梯的运行状态信息；联动功能，在基于运行状态信息求出了机器人(106)能够搭乘的单梯时，将该单梯分配给机器人(106)使其联动；登记控制功能，当求出了机器人能够搭乘的单梯时，据此对电梯控制装置(102)进行所选择的单梯的层站呼叫登记和目的层登记；门控制功能，在所选择的单梯的轿厢到达进行了层站呼叫登记的楼层时，为了使机器人搭乘已到达的轿厢，向电梯控制装置请求将轿厢门打开。
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公开(公告)号：CN113685456A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110477912.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: F16D43/206 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构(15)具备：球塞(17)，其与电动马达(12)的旋转部(13)连结，具备被压缩弹簧(20)施力后的球主体(19)；以及卡合凹部(18)，其与可动连杆机构(11)的被旋转部连结，供球塞(17)的球主体(19)嵌入而成为卡合状态，并且具有若对球主体(19)作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此，能够得到适于减少机器人的电动马达(12)与可动连杆机构(11)之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。
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