公开(公告)号：CN112977112A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011248798.3

申请日：2020-11-10

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 照沼智明 ,  中村亮介 ,  前川秀树 ,  关根英则

IPC: B60L53/16 ,  B62D57/028 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种充电装置，其不会向移动体作用多余的应力而能够对移动体可靠地充电。对使车轮旋转驱动而移动的移动体进行充电的充电装置具有：地板机构部，其在充电时承载移动体；以及输电用连接部，其以移动体行进至地板机构部上的充电位置时，能够与设置在移动体的预定位置的受电用连接部连接的方式，配置于预定位置，地板机构部具备：引导机构，其通过与移动体接触来引导该移动体的行进方向；以及可动部，其形成地板机构部的地板面，且配设为在第一方向上自由移动，该第一方向包含与被引导机构引导而在地板机构部上朝向充电位置行进的移动体的行进方向垂直的方向的成分。

公开(公告)号：CN112994138A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202011180079.2

申请日：2020-10-29

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 中村亮介 ,  前川秀树 ,  照沼智明

IPC: H02J7/00

Abstract: 本发明提供一种能够防止翻倒而可靠地进行充电的机器人充电系统。机器人充电系统具备移动机器人和对所述移动机器人进行充电的充电站，所述移动机器人的充电端子与所述充电站的充电端子能够相互结合或分离，所述移动机器人具有在结合时位于所述充电站侧的延伸部，所述充电站具有在结合时位于所述移动机器人侧且位于所述延伸部的上侧的承接部，在所述移动机器人向与所述充电站相反的一侧倾斜的情况下，所述延伸部与所述承接部接触，并且接触时的所述移动机器人的倾斜角度为倾覆角度以下。