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公开(公告)号：CN116331964A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211444553.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及电梯系统，能够提高由非接触型等的显示面板构成轿厢内的操作盘的情况下的操作性。作为以非接触的方式登记目的层的电梯的轿厢内操作盘，具有：目的地层登记处理部，其将由操作检测部选择出的目的地层发送到电梯控制装置；以及登记层显示处理部，其使显示面板显示从电梯控制装置接收到的登记层。显示面板具有：目的地层登记区域，其配置于该显示面板的右侧，显示目的地层的按钮；以及登记层显示区域，其配置于该显示面板的左侧，显示登记的目的地层。
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公开(公告)号：CN115494835B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210478699.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/247 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种机器人，在朝向目的地移动的机器人中，能够抑制为了推定分割地图信息的切换时的当前位置而特意使机器人停止而产生无用的等待时间。具有：分割地图信息加载单元，其将2个分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在存储器中的分割地图信息，求出到目的地的行驶路径；时间推定单元，其求出从当前位置向目的地移动的行驶路径上的到机器人为停止的状态的预定数量的停止部位为止的移动时间、和到读出下一个分割地图信息而推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断到预定数量的停止部位为止的移动时间与地图切换时间的关系性，决定从当前的分割地图信息切换为下一个分割地图信息的停止部位。
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公开(公告)号：CN112092017B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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公开(公告)号：CN113685456A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110477912.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: F16D43/206 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构(15)具备：球塞(17)，其与电动马达(12)的旋转部(13)连结，具备被压缩弹簧(20)施力后的球主体(19)；以及卡合凹部(18)，其与可动连杆机构(11)的被旋转部连结，供球塞(17)的球主体(19)嵌入而成为卡合状态，并且具有若对球主体(19)作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此，能够得到适于减少机器人的电动马达(12)与可动连杆机构(11)之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。
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公开(公告)号：CN115703606B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210846242.7
申请日：2022-07-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种面板型输入装置以及使用该面板型输入装置的电梯。在简单的系统结构中，即使无意地从多个输入部输入输入信号，也能够确定最似然的输入部。在显示面板面设置赋予了位置坐标的多个输入部，在从多个输入部输入了输入信号的情况下，评价多个输入部的位置坐标，将来自最似然的1个位置坐标的输入部的输入信号确定为真正的输入信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494835A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210478699.7
申请日：2022-05-05
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种机器人，在朝向目的地移动的机器人中，能够抑制为了推定分割地图信息的切换时的当前位置而特意使机器人停止而产生无用的等待时间。具有：分割地图信息加载单元，其将2个分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在存储器中的分割地图信息，求出到目的地的行驶路径；时间推定单元，其求出从当前位置向目的地移动的行驶路径上的到机器人为停止的状态的预定数量的停止部位为止的移动时间、和到读出下一个分割地图信息而推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断到预定数量的停止部位为止的移动时间与地图切换时间的关系性，决定从当前的分割地图信息切换为下一个分割地图信息的停止部位。
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公开(公告)号：CN112994138A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011180079.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种能够防止翻倒而可靠地进行充电的机器人充电系统。机器人充电系统具备移动机器人和对所述移动机器人进行充电的充电站，所述移动机器人的充电端子与所述充电站的充电端子能够相互结合或分离，所述移动机器人具有在结合时位于所述充电站侧的延伸部，所述充电站具有在结合时位于所述移动机器人侧且位于所述延伸部的上侧的承接部，在所述移动机器人向与所述充电站相反的一侧倾斜的情况下，所述延伸部与所述承接部接触，并且接触时的所述移动机器人的倾斜角度为倾覆角度以下。
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公开(公告)号：CN116281465A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211434966.7
申请日：2022-11-16
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，提高由非接触型等的显示面板构成轿厢内的操作盘的情况下的操作性。以非接触的方式登记目的层的电梯的轿厢内操作盘具有：受理目的层的第一画面，其在显示面板显示了包含数字键的按钮；受理目的层的第二画面，其在显示面板显示了与楼层对应起来的按钮；目的地层登记处理部，其登记受理的目的层；画面切换按钮，其受理第一画面和第二画面各自的画面所包含的第一画面和第二画面的画面切换请求；以及显示画面切换处理部，其在画面切换按钮受理了画面切换请求时，在显示面板显示的第一画面与第二画面之间进行切换。
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公开(公告)号：CN113685456B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110477912.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: F16D43/206 , B25J19/06
Abstract: 本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构(15)具备：球塞(17)，其与电动马达(12)的旋转部(13)连结，具备被压缩弹簧(20)施力后的球主体(19)；以及卡合凹部(18)，其与可动连杆机构(11)的被旋转部连结，供球塞(17)的球主体(19)嵌入而成为卡合状态，并且具有若对球主体(19)作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此，能够得到适于减少机器人的电动马达(12)与可动连杆机构(11)之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。
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公开(公告)号：CN112977112A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011248798.3
申请日：2020-11-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B60L53/16 , B62D57/028 , H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种充电装置，其不会向移动体作用多余的应力而能够对移动体可靠地充电。对使车轮旋转驱动而移动的移动体进行充电的充电装置具有：地板机构部，其在充电时承载移动体；以及输电用连接部，其以移动体行进至地板机构部上的充电位置时，能够与设置在移动体的预定位置的受电用连接部连接的方式，配置于预定位置，地板机构部具备：引导机构，其通过与移动体接触来引导该移动体的行进方向；以及可动部，其形成地板机构部的地板面，且配设为在第一方向上自由移动，该第一方向包含与被引导机构引导而在地板机构部上朝向充电位置行进的移动体的行进方向垂直的方向的成分。
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