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公开(公告)号：CN114538222B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111332391.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，能够在使乘客优先使用的同时高效地输送机器人。在机器人(106)与电梯控制装置(102)之间配置电梯网关服务器(103)。电梯网关服务器(103)具备：运行状态信息取得功能，取得用于机器人(106)选择电梯的预定的单梯的运行状态信息；联动功能，在基于运行状态信息求出了机器人(106)能够搭乘的单梯时，将该单梯分配给机器人(106)使其联动；登记控制功能，当求出了机器人能够搭乘的单梯时，据此对电梯控制装置(102)进行所选择的单梯的层站呼叫登记和目的层登记；门控制功能，在所选择的单梯的轿厢到达进行了层站呼叫登记的楼层时，为了使机器人搭乘已到达的轿厢，向电梯控制装置请求将轿厢门打开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062678A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311292033.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及电梯系统以及电梯控制方法，在机器人等移动体利用电梯时，使得当产生某种故障时无法进行电梯的服务的状态不会持续。在能够运送移动体的电梯系统中，具有：移动体指令管理部(12)，其从移动体或服务器受理包含搭乘层信息的搭乘请求；轿厢控制部(14)，其使轿厢(18)向移动体指令管理部(12)接收到的搭乘请求所包含的搭乘层信息所指定的搭乘层移动，并维持轿厢(18)的开门。在此，轿厢控制部(14)在轿厢(18)停靠于搭乘层后的第一时间内未接收到表示移动体已搭乘于轿厢(18)的信号时，关闭轿厢(18)的门，并忽略搭乘请求。
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公开(公告)号：CN118062683A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311297890.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及电梯系统以及电梯监视方法，能够适当地判定机器人等移动体的状态、层站的状态。在能够运送移动体的电梯系统中，具有：移动体指令管理部(22)，其从移动体或控制移动体的服务器受理包含搭乘层信息和目的层信息的搭乘请求；轿厢控制部(14)，其使轿厢移动到移动体指令管理部(22)接收到的搭乘请求所包含的搭乘层信息所指定的搭乘层；利用信息记录部(24)，其按各层分别合计并记录从移动体指令管理部(22)受理到搭乘请求的时刻到移动体完成向搭乘层的轿厢的移动的时刻为止的等待时间的测定结果；输出部，其输出利用信息记录部(24)合计出的各层的等待时间。
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公开(公告)号：CN114538222A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111332391.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯系统，能够在使乘客优先使用的同时高效地输送机器人。在机器人(106)与电梯控制装置(102)之间配置电梯网关服务器(103)。电梯网关服务器(103)具备：运行状态信息取得功能，取得用于机器人(106)选择电梯的预定的单梯的运行状态信息；联动功能，在基于运行状态信息求出了机器人(106)能够搭乘的单梯时，将该单梯分配给机器人(106)使其联动；登记控制功能，当求出了机器人能够搭乘的单梯时，据此对电梯控制装置(102)进行所选择的单梯的层站呼叫登记和目的层登记；门控制功能，在所选择的单梯的轿厢到达进行了层站呼叫登记的楼层时，为了使机器人搭乘已到达的轿厢，向电梯控制装置请求将轿厢门打开。
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公开(公告)号：CN115893129A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210644634.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供电梯/机器人控制系统以及方法，能防止位于远程地点的不怀好意者的非法访问、位于远程地点的机器人装置的误动作所引起的不测的事态的发生，可靠性高。设置进行存在向电梯的访问请求的机器人与电梯间的通信的电梯网关，在电梯网关设置：一次性密码发行部，其在机器人接近电梯时，将向接近的机器人赋予电梯的控制权的一次性密码送达机器人；和控制部，其在从机器人接受到一次性密码和电梯的控制请求时，能对应于机器人的控制请求来进行电梯的控制。
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公开(公告)号：CN118062676A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311313246.X
申请日：2023-10-11
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及电梯系统以及电梯控制方法，能够适当地进行机器人乘梯时、下梯时的电梯的运转。在能够运送移动体的电梯系统中，具有：移动体指令管理部(12)，其从移动体或服务器受理包含搭乘层信息和目的层信息的搭乘请求；轿厢控制部(14)，其使轿厢(18)移动到由移动体指令管理部(12)接收到的搭乘请求所包含的搭乘层信息所指定的搭乘层。在移动体指令管理部(12)受理了来自移动体或服务器的开门请求时，轿厢控制部(14)判定在由搭乘请求中包含的搭乘层信息和目的层信息中的任一个指定的层存在轿厢(18)，并进行轿厢(18)的开门。
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