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公开(公告)号：CN112092017B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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公开(公告)号：CN112747735A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011071226.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种高效地收集路径数据的路径数据收集装置。即，本发明提供一种收集自主移动装置自主移动所需的最小限度的路径数据的路径数据收集装置。本发明的路径数据收集装置收集用于自主移动装置进行自主移动的路径数据，其特征在于，该路径数据收集装置具有：路径数据获取部，其获取路径数据；输入部，其输入检查点和检查点的显示方向；计算部，其具有路径生成部，该路径生成部基于路径数据、检查点以及检查点的显示方向来生成路径；以及输出部，其输出路径。
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公开(公告)号：CN112092017A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010369712.6
申请日：2020-04-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种引导机器人，确保对引导机器人的使用者的安全性，并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备：存储部，其存储多个候选动作；多个传感器，其检测成为动作的障碍的物体；以及机器人动作指令部，其选择执行动作并将指令发送给各个部位，其中，机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息，并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
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