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公开(公告)号：CN115818391B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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公开(公告)号：CN115448125A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210613398.0
申请日：2022-05-31
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供能够防止当向定位对象物安装时发生安装错误的钢琴线位置检测器。该钢琴线位置检测器具备：位置检测传感器，其用于检测钢琴线的位置；箱体，其用于将上述位置检测传感器以预定状态安装于将上述钢琴线的位置作为基准的位置测定的对象物；以及姿势传感器，其为了检测上述位置检测传感器的姿势而保持于上述箱体。
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公开(公告)号：CN113401757B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110233820.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种轨道定位系统，能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置(100)具备激光照射部(101)、改变激光照射部的姿势的姿势改变部(103)、控制姿势改变部的动作的姿势控制部(104)、接收激光光束(108)的受光部A(105)。轨道定位装置(200)具备使把持的轨道(5)向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部(205)、左右位置调整部(206)、控制轨道位置调整部的定位控制部(209)、接收激光光束的受光部B(210)。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。
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公开(公告)号：CN114604712A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202111458238.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种硬钢丝的位置检测装置，能够以比现有更大的检测范围检测硬钢丝的位置。是检测在电梯的升降路径垂下的硬钢丝的位置的硬钢丝的位置检测装置，具备第一光学检测器、第二光学检测器、基于第一光学检测器输出的第一输出信号和第二光学检测器输出的第二输出信号以区域检测硬钢丝的位置的区域判断部。第一光学检测器以及第二光学检测器以第一光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围、第二光学检测器中的硬钢丝的位置检测范围一部分重合的方式配置。区域判断部基于第一输出信号与第二输出信号的组合、以及第一输出信号与第二输出信号的状态迁移以5个区域检测硬钢丝的位置。
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公开(公告)号：CN112585076A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055161.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119370709A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410921134.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业装置，其在升降通道内实施的作业范围广且能够实施复杂的作业。该作业装置(1)在升降通道(100)内升降来实施升降通道(100)内的作业，具备：壳体，其具备支柱(11)；水平移动机构(12)，其设置于支柱(11)或壳体，能够在水平面移动；作业机构(13)，其具有多个旋转轴，并且设置于水平移动机构(12)；以及作业辅助机构(14)，其辅助由作业机构(13)进行的作业，并且设置于水平移动机构(12)。
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公开(公告)号：CN117415854A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310874163.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种施工机器人装置以及施工机器人装置的控制方法，即使在不稳定的作业平台上，也能够高精度地实施所希望的作业。具备机械臂、载置机械臂的作业平台、以及测定与作业对象物的距离的距离测定部，在作业机的作业中，基于从作业机到作业对象物的距离以及作业平台的位移量，控制机械臂的进给量目标值以及进给速度。
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公开(公告)号：CN117262966A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310693123.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明能够安全且高效地进行导轨的定心。细线位置检测器(1)具备：位置检测传感器(11)，其用于检测细线的位置；壳体(15)，其保持位置检测传感器；以及轨夹(16)，其用于将壳体以能够装卸的方式固定于电梯的导轨。轨夹具备：Y基准面(16y)，其与导轨的轨道面抵接；X基准面(16x)，其与导轨的顶端面抵接；以及钩部(34)，其形成于与Y基准面对置的位置。以X基准面为基准的钩部的高度尺寸比以X基准面为基准的Y基准面的高度尺寸短。
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公开(公告)号：CN115884933A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180050765.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供一种地坎安装用装置，具备：保持部，其对作为带电梯的建筑物的出入口部件的地坎进行保持；以及定位机构，其通过移动保持部来对地坎进行定位。
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