公开(公告)号：CN119317585A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202380043831.4

申请日：2023-12-25

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 山本晃弘 ,  伊藤雅人

IPC: B66B7/00 ,  B66B3/00 ,  B66B5/00 ,  B66B9/187

Abstract: 本发明的安全作业系统能够确保进入装配施工中的井道内的作业员的安全并抑制井道内设置的作业系统的作业效率降低。本发明的安全作业系统基于人检测系统的输出来控制在井道内升降并实施施工作业的作业系统的移动或作业，其中，人检测系统包括检测从出入口进入井道内的人的人检测传感器和能够与作业系统通信的无线设备，作业系统包括用于井道内的移动的移动机构、用于井道内的作业的作业机构、能够与人检测系统进行通信的无线设备、以及控制移动机构和作业机构的控制装置，控制装置基于人的位置信息和作业系统的位置信息所示的位置关系来限制移动机构和作业机构的控制，其中人的位置信息是基于人检测传感器的输出检测出的，作业系统的位置信息是基于位置传感器的输出检测出的。

公开(公告)号：CN119370709A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202410921134.0

申请日：2024-07-10

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 山本晃弘 ,  伊藤雅人

IPC: B66B19/00

Abstract: 本发明的目的在于提供一种作业装置，其在升降通道内实施的作业范围广且能够实施复杂的作业。该作业装置(1)在升降通道(100)内升降来实施升降通道(100)内的作业，具备：壳体，其具备支柱(11)；水平移动机构(12)，其设置于支柱(11)或壳体，能够在水平面移动；作业机构(13)，其具有多个旋转轴，并且设置于水平移动机构(12)；以及作业辅助机构(14)，其辅助由作业机构(13)进行的作业，并且设置于水平移动机构(12)。