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公开(公告)号：CN115818391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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公开(公告)号：CN115818391B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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公开(公告)号：CN117342381A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310801105.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种门槛定位装置，能够比以往简单地进行门槛的位置调整。门槛定位装置(100)具备：用于支撑门槛(1)并调整门槛的位置的一对调整机构(101)；控制一对调整机构的控制单元(120)；以及检测门槛的倾斜的倾斜检测部。控制单元具有无线地输出基于倾斜检测部的检测结果的控制信号的第一控制部。一对调整机构各自具有：能够变更门槛的倾斜的驱动部；以及无线地接收从第一控制部输出的控制信号，且按照接收到的控制信号控制驱动部的动作的第二控制部。
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公开(公告)号：CN119263033A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202410824160.1
申请日：2024-06-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供门槛定位辅助装置，其降低装置工作时的耗电。本发明的门槛定位辅助装置具有：调整机构(101)，其调整门槛(1)的高度和倾斜；以及操作控制器(160)，其控制调整机构(101)。操作控制器具备：倾斜传感器(168)，其测量门槛(1)的倾斜；姿态角判定单元(184)，其基于测量到的倾斜信息来运算控制量；无线通信单元(188)，其将姿态角判定单元的运算结果发送到调整机构(101)；以及电源(166)，其向无线通信单元供给电力。姿态角判定单元在由倾斜传感器测量到的倾斜信息处于预先决定的倾斜的范围内的情况下，停止来自无线通信单元的无线发送，在倾斜信息处于预先决定的倾斜的范围外的情况下，从无线通信单元向调整机构无线发送控制信号。
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