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公开(公告)号：CN113401757B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202110233820.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种轨道定位系统，能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置(100)具备激光照射部(101)、改变激光照射部的姿势的姿势改变部(103)、控制姿势改变部的动作的姿势控制部(104)、接收激光光束(108)的受光部A(105)。轨道定位装置(200)具备使把持的轨道(5)向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部(205)、左右位置调整部(206)、控制轨道位置调整部的定位控制部(209)、接收激光光束的受光部B(210)。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。
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公开(公告)号：CN112585076A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055161.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
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公开(公告)号：CN115884933A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202180050765.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供一种地坎安装用装置，具备：保持部，其对作为带电梯的建筑物的出入口部件的地坎进行保持；以及定位机构，其通过移动保持部来对地坎进行定位。
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公开(公告)号：CN114535947A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111395651.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯作业装置，能够使向现场的搬入作业变得容易，并且在将装置设置于作业平台上之后不需要针对供给装置进行现场的示教。该电梯作业装置具备：工具台对位部，其将工具台(50)相对于组装有机械臂(15)的支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度；以及工件台对位部，其将工件台(50)相对于支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度。所述规定精度被收敛于如下的位置精度：在搬入后的再组装中，不进行机械臂(15)与工具台(50)及工件台(100)的相对位置关系的示教，机械臂(15)能够访问载置于工具台(50)的作业工具以及载置于工件台(100)的部件。
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公开(公告)号：CN110683451B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201910568060.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B19/00
Abstract: 本发明提供一种电梯安装装置，能将用于固定托架的孔垂直地形成在电梯井壁面，而不会受到电梯井的壁面形状的测定数据的影响。本发明的电梯安装装置包括：检测开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜检测装置；调整开孔工具的倾斜的开孔工具倾斜调整装置；以及控制装置，开孔工具倾斜检测装置检测电梯井壁面与开孔工具的轴相交的角度，控制装置基于检测到的角度，利用开孔工具倾斜调整装置调整开孔工具的倾斜，将开孔工具的前端定位成使得开孔工具的轴与电梯井壁面垂直，将开孔工具垂直按压至所述电梯井壁面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114476906A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111240870.2
申请日：2021-10-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种驱动机构系统，在构成用于进行电梯那样的重物的安装作业的装置时，改善现场的运用性、处理，并且实现装置的小型化、成本降低。作为驱动机构系统，由驱动装置(200)和机构装置(300、400)构成。驱动装置(200)具备：驱动部，其内置有驱动源；连接部，其将驱动部的驱动力传递至机构装置；控制部，其对驱动部的驱动进行控制；以及驱动装置侧通信部，其使控制部与机构装置进行通信。机构装置(300、400)具备：连接部，其能够装卸地与驱动装置侧连接部连接；机构部，其被从驱动部通过连接部传递的驱动力驱动；机构装置状态量检测部，其检测机构部的状态；以及机构装置侧通信部，其使机构装置状态量检测部与驱动装置进行通信。
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公开(公告)号：CN114425771A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202111255053.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明涉及锚钉打设工具及锚钉打设方法以及锚钉打设单元。在锚钉打设作业时，能够降低在壁面穿孔的预钻孔的中心轴与锚钉的长度方向轴存在偏离的情况下产生的弯曲力矩，能够抑制对机器人的关节轴施加的负荷。为了解决所述课题，本发明的锚钉打设工具是与打设装置连接并将锚钉打设于在壁面穿孔的孔中的锚钉打设工具，所述锚钉打设工具具备：击打部，其击打所述锚钉；把持部，其把持所述锚钉；以及把持控制部，其控制该把持部的所述锚钉的把持状态，在所述把持控制部中，进行切换为所述把持部把持所述锚钉的把持模式和所述把持部释放所述锚钉的把持的释放模式的切换控制。
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公开(公告)号：CN113427433A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110242289.8
申请日：2021-03-04
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明提供一种锚栓打入棒及使用该锚栓打入棒的锚栓打入工法，从而在使用打击装置将锚栓打入壁面时，不必由作业者用手支撑锚栓，并且能够将预先在外螺纹部装设有螺母的锚栓向壁面打入至预定的深度。将附设有螺母的锚栓向壁面的孔内打入的锚栓打入棒具备把持锚栓的把持部以及与打击装置连接的连接部。把持部具备在把持了锚栓的状态下防止螺母的旋转的螺母旋转防止机构。作为螺母旋转防止机构例如具备销塞，销塞的销的外周的最靠近把持部的长度方向的轴线的部分位于把持部把持了锚栓时的螺母的内切圆的外侧，并且位于螺母的外切圆的内侧。
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公开(公告)号：CN113401757A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110233820.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种轨道定位系统，能够考虑建筑物倾斜地进行轨道的定位。倾斜检测装置(100)具备激光照射部(101)、改变激光照射部的姿势的姿势改变部(103)、控制姿势改变部的动作的姿势控制部(104)、接收激光光束(108)的受光部A(105)。轨道定位装置(200)具备使把持的轨道(5)向轨道固定位置移动的轨道位置调整部、即前后位置调整部(205)、左右位置调整部(206)、控制轨道位置调整部的定位控制部(209)、接收激光光束的受光部B(210)。姿势控制部以能够接收激光光束的方式控制姿势改变部的动作。定位控制部以接收激光照射部与受光部A之间的激光光束的方式使轨道位置调整部移动。
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公开(公告)号：CN110304518B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910119672.7
申请日：2019-02-18
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种能缩短电梯的导轨安装作业所需的作业时间的电梯的导轨安装装置、导轨安装系统以及导轨安装方法。在电梯井(2)内安装电梯导轨(3)的导轨安装装置(1)包括：进行导轨(3)的布局的导轨布局单元(5)；基于导轨布局单元(5)的布局结果，将导轨(3)固定于电梯井(2)内的导轨固定单元(6)；以及使导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)在电梯井(2)内升降的升降单元(4)，对应导轨安装作业的作业工序，具有导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相连结的连结状态及导轨布局单元(5)和导轨固定单元(6)相分离的分离状态。
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