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公开(公告)号：CN115818391B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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公开(公告)号：CN117342381A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310801105.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种门槛定位装置，能够比以往简单地进行门槛的位置调整。门槛定位装置(100)具备：用于支撑门槛(1)并调整门槛的位置的一对调整机构(101)；控制一对调整机构的控制单元(120)；以及检测门槛的倾斜的倾斜检测部。控制单元具有无线地输出基于倾斜检测部的检测结果的控制信号的第一控制部。一对调整机构各自具有：能够变更门槛的倾斜的驱动部；以及无线地接收从第一控制部输出的控制信号，且按照接收到的控制信号控制驱动部的动作的第二控制部。
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公开(公告)号：CN112585076A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201980055161.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
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公开(公告)号：CN117415854A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202310874163.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种施工机器人装置以及施工机器人装置的控制方法，即使在不稳定的作业平台上，也能够高精度地实施所希望的作业。具备机械臂、载置机械臂的作业平台、以及测定与作业对象物的距离的距离测定部，在作业机的作业中，基于从作业机到作业对象物的距离以及作业平台的位移量，控制机械臂的进给量目标值以及进给速度。
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公开(公告)号：CN115818391A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210901965.2
申请日：2022-07-27
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B7/00
Abstract: 本发明提供模板定位装置，能在通过位置调整机构调整了模板的位置后，在由支承构件支承模板不变的情况下，从支承构件取下位置调整机构。模板定位装置对由设置于升降通道的多个支承构件支承并且安装琴钢丝的模板进行定位，具备：把持构件，能相对于模板进行装卸，并且把持模板地与模板一体移动；以及位置调整机构，使把持构件与模板一体地移动，来调整由把持构件把持的模板的位置。位置调整机构具备：第1驱动部，使把持构件在第1方向上移动；第2驱动部以及第3驱动部，使把持构件在第2方向上移动；以及架台，能相对于支承构件进行装卸，且支承第2驱动部以及第3驱动部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114535947A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111395651.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的目的在于提供一种电梯作业装置，能够使向现场的搬入作业变得容易，并且在将装置设置于作业平台上之后不需要针对供给装置进行现场的示教。该电梯作业装置具备：工具台对位部，其将工具台(50)相对于组装有机械臂(15)的支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度；以及工件台对位部，其将工件台(50)相对于支撑台(45)的相对的位置精度收敛于规定精度。所述规定精度被收敛于如下的位置精度：在搬入后的再组装中，不进行机械臂(15)与工具台(50)及工件台(100)的相对位置关系的示教，机械臂(15)能够访问载置于工具台(50)的作业工具以及载置于工件台(100)的部件。
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公开(公告)号：CN115367588B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210517891.2
申请日：2022-05-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种模板的定位装置，其能够在通过位置调整机构对支撑部件所支撑的模板的位置进行调整之后，以保持模板的位置调整状态不变的方式从支撑部件拆下位置调整机构。模板的定位装置对模板进行定位，该模板被设置于升降通道的多个支撑部件支撑，并且安装有高强钢丝的上端部，该模板的定位装置具备：位置调整机构，其调整模板的位置；架台，其支撑位置调整机构，并且能够装卸地安装于支撑部件；以及固定具，其将通过位置调整机构调整了位置的模板固定于支撑部件。
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公开(公告)号：CN115479539A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210648277.X
申请日：2022-06-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种不易受到激光的光束直径的扩展的影响的塔内尺寸自动测量装置。该塔内尺寸自动测量装置具备设于升降装置(1)的平面测量部(6)，进行电梯塔内(2)的尺寸测量。塔内尺寸自动测量装置具备检测在电梯塔内(2)沿铅垂方向伸展的金属线(8a、8b)的位置的平面位置检测部(14a、14b)和计算电梯塔内(2)的尺寸的运算部(16)。运算部(16)具有：从平面位置检测部(14a、14b)的数据去除特定的频率的运算功能；根据去除了特定的频率的平面位置检测部(14a、14b)的数据计算升降装置(1)的平面位置的运算功能；以及使用计算出的升降装置(1)的平面位置和由平面测量部(6)测距得到的测距数据计算电梯塔内(2)的尺寸的运算功能。
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公开(公告)号：CN112585076B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201980055161.1
申请日：2019-10-07
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种在设置电梯前对电梯的升降通道内的尺寸进行自动测量并降低作业人员的劳力的升降通道内测量系统。本发明的升降通道内测量系统具有：基准激光装置，其设置在电梯的升降通道的天花板或上部的结构物上，向最下部照射激光；移动测量装置，其具有测量升降通道内的水平方向的尺寸的平面测量装置；移动装置，其设置在升降通道的天花板或上部的结构物上，使移动测量装置升降，移动测量装置具有：基准激光检测装置，其检测从基准激光装置照射的激光；以及姿势检测装置，其检测自身的姿势。
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公开(公告)号：CN113003354B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011445417.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供轨道定位单元能容易且可靠地返回到与从轨道固定单元分离时相同的位置的电梯的轨道安装装置。具备能把持轨道(9)的轨道定位单元(4)和能载置轨道定位单元的轨道固定单元(3)。轨道定位单元具备能在朝向轨道的方向上伸缩的第一伸缩部(42)和能在朝向升降通道(2)的内壁面(5)的方向上伸缩的第二伸缩部(46)。轨道定位单元执行第一控制模式和第二控制模式，在第一控制模式中，通过第二伸缩部的伸长而支撑于内壁面，从轨道固定单元分离，把持轨道并利用第一伸缩部和第二伸缩部的伸缩来决定轨道的位置，在第二控制模式中，在轨道固定于内壁面后，第二伸缩部收缩而不被内壁面支撑，随着第一伸缩部的伸缩再次载置于轨道固定单元。
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