公开(公告)号：CN115494835B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202210478699.7

申请日：2022-05-05

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 金子亚历克斯益男 ,  腰塚久洋 ,  芝崎雅俊 ,  中村亮介

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明提供一种机器人，在朝向目的地移动的机器人中，能够抑制为了推定分割地图信息的切换时的当前位置而特意使机器人停止而产生无用的等待时间。具有：分割地图信息加载单元，其将2个分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在存储器中的分割地图信息，求出到目的地的行驶路径；时间推定单元，其求出从当前位置向目的地移动的行驶路径上的到机器人为停止的状态的预定数量的停止部位为止的移动时间、和到读出下一个分割地图信息而推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断到预定数量的停止部位为止的移动时间与地图切换时间的关系性，决定从当前的分割地图信息切换为下一个分割地图信息的停止部位。

公开(公告)号：CN115494835A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210478699.7

申请日：2022-05-05

Applicant: 株式会社日立大厦系统

Inventor： 金子亚历克斯益男 ,  腰塚久洋 ,  芝崎雅俊 ,  中村亮介

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种机器人，在朝向目的地移动的机器人中，能够抑制为了推定分割地图信息的切换时的当前位置而特意使机器人停止而产生无用的等待时间。具有：分割地图信息加载单元，其将2个分割地图信息加载到存储器中；导航单元，其使用存储在存储器中的分割地图信息，求出到目的地的行驶路径；时间推定单元，其求出从当前位置向目的地移动的行驶路径上的到机器人为停止的状态的预定数量的停止部位为止的移动时间、和到读出下一个分割地图信息而推定当前位置为止的地图切换时间；以及地图信息切换单元，其判断到预定数量的停止部位为止的移动时间与地图切换时间的关系性，决定从当前的分割地图信息切换为下一个分割地图信息的停止部位。