公开(公告)号：CN1011217B

公开(公告)日：1991-01-16

申请号：CN85103125

申请日：1985-04-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 保定夫 ,  木胁久胜 ,  岛清哉 ,  小室胜 ,  成田俊郎 ,  田代维史 ,  荒堀升

IPC: B66B5/02 ,  B66B1/32

Abstract: 在一个紧急停车控制装置中，其特点在于升降机发生任何异常情况时，一个摩擦制动装置被传动，以进行制动并停止机仓运行，一个从升降机驱动马达的旋转轴的角度来看的升降机负载被进行检测，并且当紧急停车，该升降机负载很大时，摩擦制动装置的制动力被减小，以此在升降机惯性动量减小的情况下保证安全。

公开(公告)号：CN86100223A

公开(公告)日：1986-07-30

申请号：CN86100223

申请日：1986-01-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 弘津哲二 ,  木胁久胜 ,  中村清 ,  成田博 ,  河西省司 ,  木村彰 ,  简井义雄

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T8/1705 ,  B60L3/10 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7258

Abstract: 自轨道车辆主动轮周缘速度VM和车行速度V，求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率△Vs/Δt。自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt。对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。

公开(公告)号：CN1006539B

公开(公告)日：1990-01-24

申请号：CN86100223

申请日：1986-01-20

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 弘津哲二 ,  木胁久胜 ,  中村清 ,  成田博 ,  河西省司 ,  木村彰 ,  筒井义雄

IPC: B60L15/20

CPC classification number: B60T8/1705 ,  B60L3/10 ,  B60L2200/26 ,  Y02T10/7258

Abstract: 自轨道车辆主动轮周缘速度Vm和车行速度V。求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率ΔVs/Δt，自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt，对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。

公开(公告)号：CN85103125A

公开(公告)日：1986-10-22

申请号：CN85103125

申请日：1985-04-24

Applicant: 株式会社日立制作所

Inventor： 保定夫 ,  木胁久胜 ,  岛清哉 ,  小室胜 ,  成田俊郎 ,  田代维史 ,  荒堀升

IPC: B66B1/32

Abstract: 在一个紧急停车控制装置中，其特点在于升降机发生任何异常情况时，一个摩擦制动装置被传动，以进行制动并停止机仓运行，一个从升降机驱动马达的旋转轴的角度来看的升降机负载被进行检测，并且当紧急停车，该升降机负载很大时，摩擦制动装置的制动力被减小，以此在升降机惯性动量减小的情况下保证安全。