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公开(公告)号:CN86100223A
公开(公告)日:1986-07-30
申请号:CN86100223
申请日:1986-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T8/1705 , B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/7258
Abstract: 自轨道车辆主动轮周缘速度VM和车行速度V,求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率△Vs/Δt。自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt。对电动机产生的驱动转矩加以控制,当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时,使驱动转矩减小。
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公开(公告)号:CN1006539B
公开(公告)日:1990-01-24
申请号:CN86100223
申请日:1986-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T8/1705 , B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/7258
Abstract: 自轨道车辆主动轮周缘速度Vm和车行速度V。求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率ΔVs/Δt,自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt,对电动机产生的驱动转矩加以控制,当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时,使驱动转矩减小。
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