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公开(公告)号：CN86105005A
公开(公告)日：1987-04-22
申请号：CN86105005
申请日：1986-08-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L2200/26 , B61C15/10 , Y02T10/7258
Abstract: 滑动发展期的开始是按滑动速度NS(驱动轮的边缘速度Nm和车辆速度Nt之间的相对速度)的dNS/dt超过预定参考值δ1检测的。而发展期结束按边缘速度Nm的dNm/dt等于零检测。在发展期，加给主电机控制器的转矩指令Tp由再附着控制信号Tfd减小，该控制信号，由时间相关分量e1和滑动相关分量e2之和构成。发展期过后，转矩指令Tp以适当时间常数随时间增长而减小。按本发明，控制的算术逻辑运算可在不降低电力机车附着特性的情况下大大简化。
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公开(公告)号：CN1006211B
公开(公告)日：1989-12-27
申请号：CN86105005
申请日：1986-08-14
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60L3/106 , B60L3/10 , B60L2200/26 , B61C15/10 , Y02T10/7258
Abstract: 滑动发展期的开始是按滑动速度Ns(驱动轮的边缘速度Nm和车辆速度Nt之间的相对速度)的dNs/dt超过预定参考值δ1检测的。而发展期结束按边缘速度Nm的dNm/dt等于零检测。在发展期。加给主电机控制器的转矩指令TP由再附着控制信号Tfd减小，该控制信号，由时间相关分量e1和滑动相关分量e2之和构成。发展期过后，转矩指令Tp以适当时间常数随时间增长而减小。按本发明，控制的算术逻辑运算可在不降低电力机车附着特性的情况下大大简化。
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公开(公告)号：CN86100223A
公开(公告)日：1986-07-30
申请号：CN86100223
申请日：1986-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T8/1705 , B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/7258
Abstract: 自轨道车辆主动轮周缘速度VM和车行速度V，求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率△Vs/Δt。自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt。对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。
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公开(公告)号：CN1006539B
公开(公告)日：1990-01-24
申请号：CN86100223
申请日：1986-01-20
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60T8/1705 , B60L3/10 , B60L2200/26 , Y02T10/7258
Abstract: 自轨道车辆主动轮周缘速度Vm和车行速度V。求出作为以上两个速度之差的相对速度Vs的时间变化率ΔVs/Δt，自驱动主动轮的电动机电枢电流探出主动轮当时产生的牵引力f的时间变化率Δf/Δt，对电动机产生的驱动转矩加以控制，当相对速度的时间变化率和牵引力的时间变化率有着相反的符号时，使驱动转矩减小。
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