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公开(公告)号:CN1911706A
公开(公告)日:2007-02-14
申请号:CN200610106891.4
申请日:2006-08-08
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: B60L15/20
CPC classification number: B60L11/18 , B60L3/10 , Y02T10/7005 , Y02T10/7258
Abstract: 本发明提供一种在车辆的驱动时、制动时、转弯时等行驶时轮胎中产生了打滑的情况下,控制电动机的输出,使得路面摩擦系数μ总是为最大值,并得到最大轮胎驱动力以及轮胎制动力的电动车辆的行驶控制装置以及电动行驶控制系统。在控制具有电动机的电动驱动装置(8、9)来对车轮(6、7)进行驱动及制动的电动车辆中使用。ESC-CU(31)检测到车轮的空转之后,通过对上述电动机进行动力运行以及再生控制,根据路面状态改变收敛的打滑率。ESC-CU(31),根据电动机电流计算出路面摩擦系数μ,并对上述电动机进行动力运行以及再生控制,使得所求出的上述路面摩擦系数μ位于最大值附近。
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公开(公告)号:CN1663837A
公开(公告)日:2005-09-07
申请号:CN200510003796.7
申请日:2005-01-12
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60W20/00 , B60K1/00 , B60K6/405 , B60K6/52 , B60K23/08 , B60K2001/001 , B60K2001/003 , B60K2001/006 , B60L11/12 , B60L11/1807 , B60L2240/425 , B60L2240/525 , B60L2260/28 , B60W10/02 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W2300/18 , B60Y2306/03 , F16H57/0415 , F16H57/0476 , H02K7/116 , H02K9/19 , H02K11/33 , Y02T10/6265 , Y02T10/641 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供一种廉价且能有效冷却电动机和逆变器的车辆驱动装置,其包括:用于驱动车轮(22R、22L)的电动机(1);用于驱动电动机(1)的逆变器(2);用于检测电动机(1)旋转的旋转传感器(1a);用于将电动机(1)的输出传递到车轮的齿轮机构(3A、3B);通过电动机(1)驱动的用于使油循环的油泵(6);以及收容电动机(1)、逆变器(2)、旋转传感器(1a)、齿轮机构(3A、3B)、和油泵(6)的机箱(7、8、9)。使电动机(1)、逆变器(2)、旋转传感器(1a)、齿轮机构(3A、3B)、油泵(6)以及机箱(7、8、9)为一体的结构。
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公开(公告)号:CN101531183B
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN200810212787.2
申请日:2008-09-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T8/442 , B60T8/4827 , B60T8/4872 , F01L1/3442 , F01L13/0026 , F02D13/023 , F02D13/04 , F02D35/023 , F02D41/0005 , F02D41/008 , F02D41/1497 , F02D41/221 , F02D41/3029 , F02D2250/18 , F02D2250/41 , Y02T10/42 , Y10T477/878
Abstract: 本发明涉及用于发动机运行车辆的制动系统及其控制方法。该制动系统设置有利用发动机的进气负压来对车辆的制动操作力进行加力的制动加力器。基于制动踏板的操作量来检测被请求的制动力,并且当该被请求的制动力小于阈值时,将在主汽缸中存在的、利用通过该制动加力器加力的操作力的主汽缸压力提供给车轮制动分泵缸。另一方面,当该被请求的制动力大于或等于该阈值时,将通过泵加力的制动流体压力提供给车轮制动分泵缸。将该阈值设置成随着制动加力器内的负压增大而增大的值。
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公开(公告)号:CN101531183A
公开(公告)日:2009-09-16
申请号:CN200810212787.2
申请日:2008-09-08
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: B60T8/442 , B60T8/4827 , B60T8/4872 , F01L1/3442 , F01L13/0026 , F02D13/023 , F02D13/04 , F02D35/023 , F02D41/0005 , F02D41/008 , F02D41/1497 , F02D41/221 , F02D41/3029 , F02D2250/18 , F02D2250/41 , Y02T10/42 , Y10T477/878
Abstract: 本发明涉及用于发动机运行车辆的制动系统及其控制方法。该制动系统设置有利用发动机的进气负压来对车辆的制动操作力进行加力的制动加力器。基于制动踏板的操作量来检测被请求的制动力,并且当该被请求的制动力小于阈值时,将在主汽缸中存在的、利用通过该制动加力器加力的操作力的主汽缸压力提供给车轮制动分泵缸。另一方面,当该被请求的制动力大于或等于该阈值时,将通过泵加力的制动流体压力提供给车轮制动分泵缸。将该阈值设置成随着制动加力器内的负压增大而增大的值。
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