公开(公告)号：CN116194972A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180032003.1

申请日：2021-09-28

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 竹林洋亮 ,  吉田优 ,  加藤飒 ,  高尾英行 ,  澄川瑠一

IPC: G08G1/16

Abstract: 提供一种驾驶辅助装置及记录有计算机程序的记录介质，该驾驶辅助装置能够考虑所预测的、移动体的移动而降低本车辆与移动体的碰撞的风险。驾驶辅助装置执行的处理包括：检测本车辆周围的移动体和周围环境；预测检测到的移动体的驾驶行动；针对预测的、移动体的驾驶行动中的每一个驾驶行动，基于预定时间后的移动体与本车辆的距离以及移动体进行各个驾驶行动的概率，计算预定时间后的移动体与本车辆的碰撞风险；以及设定碰撞风险为最小的本车辆的驾驶条件。

公开(公告)号：CN115704907A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210802240.8

申请日：2022-07-07

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 大野翼 ,  渡边圭一 ,  吉田优

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置、物体识别方法以及记录介质，能够减轻依赖于摄像装置的以往的系统的运算处理的负荷，并且提高物体识别结果的可靠性。物体识别装置使用测距传感器的观测数据和由摄像装置生成的图像数据来识别物体，该测距传感器接收所照射的电磁波的反射波，物体识别装置执行包含以下步骤的处理：基于测距传感器的观测数据来设定有可能存在物体的物体存在区域，推定有可能存在于各个物体存在区域的物体的属性，基于物体的属性，设定耗费在针对物体存在区域至少使用图像数据而执行的物体识别处理上的处理负荷的级别，针对各个物体存在区域进行与所设定的处理负荷的级别相应的物体识别处理。