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公开(公告)号：CN105539441B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510686509.0
申请日：2015-10-21
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: B60W50/0225 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在利用自动驾驶技术执行超车控制中，即使在获取行驶环境信息时发生异常且在执行车道变更的转向系统发生异常的情况下，也能够进行准确的故障安全控制而充分确保安全性。行驶控制部(10)检测作为本车辆的行驶车道前方的超车对象的超车对象车辆而执行利用自动驾驶控制超越该超车对象车辆的超车控制。在该超车控制时，在检测到行驶环境信息获取的异常且检测到本车辆的转向系统的异常的情况下，根据检测到行驶环境信息获取单元的异常前的最后得到的行驶环境信息、超车对象车辆的信息、行驶信息和超车控制的状况使必要的替代控制工作，变更超车控制。
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公开(公告)号：CN105584522B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510731375.X
申请日：2015-11-02
Applicant: 株式会社斯巴鲁
CPC classification number: B60W10/20 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/10 , B60W2050/0297 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/141 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/148 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B62D1/286 , B62D9/005 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种即使自动驾驶中的转向系统发生故障时也能够确切地判断进行了驾驶员的转向介入的车辆的行驶控制装置。行驶控制部(10)在扭力杆(32a)的方向盘(34)侧检测的方向盘转角θH与作用于本车辆的横摆率γ之间的关系与在方向盘(34)处于无负荷状态的情况下明确地变化的方向盘转角θH和横摆率γ的基准特性DO预定地不同时，判定为存在驾驶员的转向介入。
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公开(公告)号：CN109318981B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201810695082.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够减轻在横风影响下的驾驶员的疲劳的车辆的行驶控制系统。车辆的行驶控制系统具备：电动助力转向装置；定位装置；以及通信装置，其接收风信息，所述风信息包括在本车辆的行进路径上检测到的、相对于本车辆从横向吹来的横风的风向和检测位置的信息，所述车辆的行驶控制系统还具备：控制部，其在本车辆在所述横风的所述检测位置行驶时，以使所述电动助力转向装置针对朝向所述横风的上风的转向而产生的辅助力比所述电动助力转向装置针对朝向所述横风的下风的转向而产生的辅助力强的方式，改变所述电动助力转向装置的辅助力产生映射。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107444399A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710252776.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在具备自动驾驶功能的车辆中，在驾驶员进行转向操作时，以在不给驾驶员带来不舒适感的情况下抑制车辆的侧倾方向和/或横摆方向的不稳定行为的方式进行驾驶辅助，另外，在驾驶员没有进行转向操作的情况下，使最适于抑制不稳定行为的执行器动作而迅速抑制车辆的不稳定行为。在自动驾驶状态下，通过执行以下两种控制中的至少一方来抑制本车辆的不稳定行为，其一是检测本车辆的侧倾方向和横摆方向的不稳定行为，并检测驾驶员的方向盘的保持状态，根据本车辆的不稳定行为和驾驶员的方向盘保持状态的检测结果校正转向角，其二是选择规定的车轮附加制动力。
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公开(公告)号：CN109318981A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810695082.4
申请日：2018-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够减轻在横风影响下的驾驶员的疲劳的车辆的行驶控制系统。车辆的行驶控制系统具备：电动助力转向装置；定位装置；以及通信装置，其接收风信息，所述风信息包括在本车辆的行进路径上检测到的、相对于本车辆从横向吹来的横风的风向和检测位置的信息，所述车辆的行驶控制系统还具备：控制部，其在本车辆在所述横风的所述检测位置行驶时，以使所述电动助力转向装置针对朝向所述横风的上风的转向而产生的辅助力比所述电动助力转向装置针对朝向所述横风的下风的转向而产生的辅助力强的方式，改变所述电动助力转向装置的辅助力产生映射。
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公开(公告)号：CN107472248A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710398027.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W30/18
CPC classification number: G06K9/00798 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W30/18163 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , G05D1/0055 , G05D1/0214 , G05D1/024 , G05D1/0246 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G06K9/00805 , B60W2550/146 , B60W2550/22 , B60W2720/24
Abstract: 本发明的车辆的行驶控制装置即使在执行自动驾驶的情况下，也基于道路环境准确判断是否执行左右转，并在执行左右转时，以适当的行驶轨迹、车辆速度来安全、平稳地进行左右转。在自动驾驶状态下，车辆的行驶控制装置基于本车辆的行驶状态和行驶环境信息来估计从本车辆的行驶车道起的右转和左转的执行，并在估计出从本车辆的行驶车道起的右转和左转之一的执行时，根据本车辆的行驶状态和行驶环境信息能够改变从行驶车道向左右转道路的行驶轨迹而进行左右转转弯控制。
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公开(公告)号：CN107444399B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710252776.6
申请日：2017-04-18
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Abstract: 本发明提供一种车辆的行驶控制装置。在具备自动驾驶功能的车辆中，在驾驶员进行转向操作时，以在不给驾驶员带来不舒适感的情况下抑制车辆的侧倾方向和/或横摆方向的不稳定行为的方式进行驾驶辅助，另外，在驾驶员没有进行转向操作的情况下，使最适于抑制不稳定行为的执行器动作而迅速抑制车辆的不稳定行为。在自动驾驶状态下，通过执行以下两种控制中的至少一方来抑制本车辆的不稳定行为，其一是检测本车辆的侧倾方向和横摆方向的不稳定行为，并检测驾驶员的方向盘的保持状态，根据本车辆的不稳定行为和驾驶员的方向盘保持状态的检测结果校正转向角，其二是选择规定的车轮附加制动力。
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