转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质

    公开(公告)号:CN113844528A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202110706478.6

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括:第一操作装置(110),其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器;第二操作装置(120),其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和第二检测器;以及判定器(150),其被配置成当判定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异常时,判定第一操作装置(110)和第二操作装置(120)没有发生故障。

    转向系统
    2.
    发明公开
    转向系统 审中-实审

    公开(公告)号:CN113200084A

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202110032297.X

    申请日:2021-01-11

    Abstract: 提供了一种转向系统,该转向系统被配置成使运载工具转向,该转向系统包括:旋转轴(112),其与操作构件(110)耦接;移动单元(170),其被配置成使操作构件(110)在正常位置与位于正常位置前方的存放区域之间移动,该正常位置是驾驶者对操作构件(110)进行操作的位置;外力检测单元(180),其被配置成对在操作构件(110)正在移动时从外部施加至操作构件(110)的外力进行检测;确定单元(181),其被配置成确定由外力检测单元(180)检测到的外力的方向是否与操作构件(110)的移动方向相同;以及控制单元(190),其被配置成基于来自确定单元(181)的确定结果控制转向系统的操作。

    转向装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111936371A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN201980023182.5

    申请日:2019-03-15

    Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100),其具备:供操作部件(110)安装,在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123);向出退方向(129)引导可动体(123),自身也进行往复移动的中间引导件(124);被安装于车辆,将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125);具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121);以及使用出退驱动源(126)的驱动力,使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

    转向装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110341784B

    公开(公告)日:2023-02-17

    申请号:CN201910270426.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,具备:可变机构,其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化,所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个;可变驱动源;接收单元,其接收驾驶员的操作;和控制单元,其在使操作部件的形态变化的过程中,当接收单元接收到驾驶员的操作时,控制可变驱动源,使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

    转向装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111845911A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010326434.6

    申请日:2020-04-23

    Abstract: 一种用于使车辆转向的转向装置,该转向装置包括可移动构件(140)、保持构件(160)、冲击吸收构件(180)、移动驱动单元(170)以及控制器(190)。控制器(190)配置成执行第一控制和第二控制,通过该第一控制和第二控制来控制移动驱动单元(170)。第一控制是用于使可移动构件(140)在使得轴构件和可移动构件(140)的至少一者的前端部沿车辆的前后方向位于用于移动的空间的后方的范围内沿着轴构件的轴向方向移动的控制。第二控制是用于使可移动构件(140)在使得前端部部分位于用于移动的空间内部的范围内沿着轴向方向移动的控制。

    转向装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110341784A

    公开(公告)日:2019-10-18

    申请号:CN201910270426.1

    申请日:2019-04-04

    Abstract: 本发明提供一种转向装置,具备:可变机构,其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化,所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个;可变驱动源;接收单元,其接收驾驶员的操作;和控制单元,其在使操作部件的形态变化的过程中,当接收单元接收到驾驶员的操作时,控制可变驱动源,使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

    操纵转向装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103171618B

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201210564389.3

    申请日:2012-12-21

    Inventor: 东真康 渡边健

    CPC classification number: B62D5/008 B62D5/001 B62D5/005 B62D15/0215

    Abstract: 本发明提供一种操纵转向装置,其具有:操作机构,该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件;以及转向机构,该转向机构与操作机构未机械式连结,并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备:操纵转向角传感器,该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测;以及操纵转向方向检测单元,该操纵转向方向检测单元仅对操作部件的操纵转向方向进行检测。

    操纵转向装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103171618A

    公开(公告)日:2013-06-26

    申请号:CN201210564389.3

    申请日:2012-12-21

    Inventor: 东真康 渡边健

    CPC classification number: B62D5/008 B62D5/001 B62D5/005 B62D15/0215

    Abstract: 本发明提供一种操纵转向装置,其具有:操作机构,该操作机构具备用于进行操纵转向的操作部件;以及转向机构,该转向机构与操作机构机械式非连结,并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备:操纵转向角传感器,该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测;以及操纵转向方向检测单元,该操纵转向方向检测单元仅对操作部件的操纵转向方向进行检测。

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