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公开(公告)号：CN102991575B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201210337867.7
申请日：2012-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。
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公开(公告)号：CN104076692A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410116694.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G05B17/02 , G01M17/007 , G06F17/30
Abstract: 一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。
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公开(公告)号：CN103171625A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210563237.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 吉元浩司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D5/0403 , B62D5/001 , B62D5/005
Abstract: 本发明提供一种操纵转向装置，其具有：具备操作部件的操作机构；以及转向机构，该转向机构与操作机构为机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元对操作部件的操纵转向方向进行检测。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转而使螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测传感器，该力检测传感器对螺母引导件从螺母承受的力进行检测。
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公开(公告)号：CN102991575A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210337867.7
申请日：2012-09-12
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D6/002 , B62D15/025
Abstract: 本发明涉及为了根据车辆的目标路径来变更转向操作角而控制电动电机的车辆转向装置的控制装置。在该车辆转向装置的控制装置中，将从减震器（65）的中心轴（Kj）观察到的转向轮（19、20）的旋转角度作为转向因素角（θt）而用于电动电机的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110667586A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910520712.9
申请日：2019-06-17
Applicant: 株式会社捷太格特
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车。四轮驱动车的控制装置具备：轮胎摩擦圆运算器，基于包括轮胎的接地载荷在内的车辆信息来运算各车轮的轮胎摩擦圆的大小；合成力运算器，对于关于各车轮运算轮胎的横向力和纵向力的合成力的大小；轮胎摩擦力使用率运算器，对于各车轮运算轮胎摩擦力使用率，该轮胎摩擦力使用率是合成力相对于轮胎摩擦圆的大小的比例；及制动力驱动力调节控制器，调节作用于各车轮的驱动力或制动力。制动力驱动力调节控制器在某一个车轮的轮胎摩擦力使用率超过了小于1的规定的阈值时，抑制该车轮的驱动力或制动力的上升，并使基于表示驾驶员的驾驶操作的状况的驾驶操作信息而选择的其他的车轮的驱动力或制动力上升。
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公开(公告)号：CN103171625B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210563237.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 吉元浩司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D5/0403 , B62D5/001 , B62D5/005
Abstract: 本发明提供一种操纵转向装置，其具有：具备操作部件的操作机构；以及转向机构，该转向机构与操作机构为机械式非连结，并基于操作部件的操纵转向使车轮转向。操作机构具备：操纵转向角传感器，该操纵转向角传感器对操作部件的操纵转向角度进行检测；以及操纵转向方向检测单元，该操纵转向方向检测单元对操作部件的操纵转向方向进行检测。操纵转向方向检测单元具备：螺纹轴，该螺纹轴能够向操作部件的操纵转向方向旋转；螺母，该螺母与螺纹轴螺合；螺母引导件，该螺母引导件伴随着螺纹轴的旋转而使螺母沿着螺纹轴的轴向移动；以及力检测传感器，该力检测传感器对螺母引导件从螺母承受的力进行检测。
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公开(公告)号：CN104076692B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201410116694.5
申请日：2014-03-26
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: G05B17/02 , G01M17/007 , G06F17/30
Abstract: 一种测试系统，其中，包括有作为车辆的机械元件的测试件的实机和控制该实机的控制装置安装在第一位置，并且数据处理器和模型安装在远离第一位置的第二位置，数据处理器通过通信线路连接至实机或控制装置以执行数据通信，并且数据处理器通过通信线路从实机获取数据以执行操作测试，数据处理器基于通过将所获取的数据输入至模型而获取的输出来计算用于控制实机的目标值，并且控制装置基于该目标值来控制实机。
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公开(公告)号：CN103112444B
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201210360828.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
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公开(公告)号：CN103112444A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201210360828.9
申请日：2012-09-25
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B60T8/24 , B62D6/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T8/17552 , B60T2201/16 , B60T2230/02
Abstract: 本发明提供一种车辆用姿势控制装置，其具备：目标侧滑角运算部（151），其基于转向角（δ）及车速（v）计算车辆转弯时的目标侧滑角（βs）；目标侧滑角修正部（152），其使用侧滑角修正量（Δβ）对由上述目标侧滑角运算部（151）计算出的目标侧滑角（βs）进行修正，该侧滑角修正量（Δβ）是与从转向角速度（δ′）、加速踏板的踩踏行程（A）、加速踏板的踩踏速度（A′）、制动踏板的踩踏行程（B）中选择出的至少一个对应地计算出的修正量；以及姿势控制部，其使用由上述目标侧滑角修正部（152）修正的目标侧滑角（β＊）实施车辆的姿势控制。
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