公开(公告)号：CN113844528A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202110706478.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 枝元祥马 ,  渡边健 ,  斋藤创

IPC: B62D1/183

Abstract: 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置(110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和第二检测器；以及判定器(150)，其被配置成当判定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异常时，判定第一操作装置(110)和第二操作装置(120)没有发生故障。

公开(公告)号：CN113844528B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202110706478.6

申请日：2021-06-24

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 枝元祥马 ,  渡边健 ,  斋藤创

IPC: B62D1/183

Abstract: 涉及转向系统、异常判定方法以及非暂态存储介质。转向系统(100)包括：第一操作装置(110)，其包括第一移位机构(111)、第一电驱动源(112)和第一检测器；第二操作装置(120)，其包括第二移位机构(121)、第二电驱动源(122)和第二检测器；以及判定器(150)，其被配置成当判定器(150)基于与第一操作装置(110)的操作相关的第一操作信息判定第一操作装置(110)具有异常并且基于与第二操作装置(120)的操作相关的第二操作信息判定第二操作装置(120)具有异常时，判定第一操作装置(110)和第二操作装置(120)没有发生故障。

公开(公告)号：CN118284551A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202280074453.1

申请日：2022-05-12

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 枝元祥马 ,  田村勉 ,  罗伯特·富克斯 ,  吉田光子

IPC: B62D6/00

Abstract: 马达控制装置包括：辅助转矩指令值生成部，使用转向操纵转矩来生成辅助转矩指令值；手动转向操纵指令值生成部，使用转向操纵转矩以及辅助转矩指令值来生成手动转向操纵指令值；综合角度指令值运算部，对驾驶辅助用的自动转向操纵指令值加上手动转向操纵指令值，来运算综合角度指令值；以及切换部，在驾驶辅助模式时，根据车辆相对于车道的横向位置来切换第一控制模式和第二控制模式，其中，在上述第一控制模式中，基于辅助转矩指令值或者上述手动转向操纵指令值来控制电动马达，在上述第二控制模式中，基于综合角度指令值来控制上述电动马达。