公开(公告)号：CN116985798A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310616504.5

申请日：2023-05-29

Applicant: 同济大学 ,  株式会社捷太格特

Inventor： 陈慧 ,  冉巍 ,  夏韬锴 ,  西村要介 ,  国朝鹏

IPC: B60W30/14 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种车道控制轨迹个性化偏好学习方法、控制方法及装置，其中，学习方法包括：获取车道控制轨迹集合；从车道控制轨迹集合中选择两条控制轨迹进行实施，获取被试者对这两条轨迹的偏好轨迹，并提取选择的两条控制轨迹的特征信息，根据特征信息和被试者偏好轨迹对驾驶员偏好模型的参数进行修正，所述驾驶员偏好模型的参数包括感知系数和权重阵列；若修正后的驾驶员偏好模型输出偏好轨迹和被试者的偏好轨迹的比对结果为一致，则累计一次累计标记值，反之，则将累计标记值归零；当累计标记值大于预设定的第一阈值时，保存当前的驾驶员偏好模型的参数。与现有技术相比，本发明具有准确性高且学习速度快等优点。

公开(公告)号：CN111936371B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN201980023182.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野沢康行 ,  渡边健 ,  越智教博 ,  时冈良一 ,  北原圭 ,  西村要介

IPC: B62D1/183 ,  B62D1/181

Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100)，其具备：供操作部件(110)安装，在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123)；向出退方向(129)引导可动体(123)，自身也进行往复移动的中间引导件(124)；被安装于车辆，将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125)；具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121)；以及使用出退驱动源(126)的驱动力，使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

公开(公告)号：CN110341784B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910270426.1

申请日：2019-04-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 越智教博 ,  西村要介 ,  野沢康行 ,  北原圭 ,  渡边健

IPC: B62D1/183

Abstract: 本发明提供一种转向装置，具备：可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；可变驱动源；接收单元，其接收驾驶员的操作；和控制单元，其在使操作部件的形态变化的过程中，当接收单元接收到驾驶员的操作时，控制可变驱动源，使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

公开(公告)号：CN110341784A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201910270426.1

申请日：2019-04-04

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 越智教博 ,  西村要介 ,  野沢康行 ,  北原圭 ,  渡边健

IPC: B62D1/183

Abstract: 本发明提供一种转向装置，具备：可变机构，其在自动驾驶时和手动驾驶时使操作部件的形态可逆地变化，所述形态包括操作部件的位置、姿势和形状中的至少一个；可变驱动源；接收单元，其接收驾驶员的操作；和控制单元，其在使操作部件的形态变化的过程中，当接收单元接收到驾驶员的操作时，控制可变驱动源，使操作部件的基于可变机构变化了的形态复原为手动驾驶时的形态。

公开(公告)号：CN111936371A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201980023182.5

申请日：2019-03-15

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 野沢康行 ,  渡边健 ,  越智教博 ,  时冈良一 ,  北原圭 ,  西村要介

IPC: B62D1/183 ,  B62D1/181

Abstract: 本发明涉及用于车辆的转向操纵的转向装置(100)，其具备：供操作部件(110)安装，在车辆的前侧与驾驶员侧之间沿出退方向进行往复移动的可动体(123)；向出退方向(129)引导可动体(123)，自身也进行往复移动的中间引导件(124)；被安装于车辆，将中间引导件(124)向出退方向(129)引导的基础引导件(125)；具有使中间引导件(124)相对于基础引导件(125)往复移动的出退驱动源(126)的第一出退机构(121)；以及使用出退驱动源(126)的驱动力，使可动体(123)相对于中间引导件(124)往复移动的第二出退机构(122)。

公开(公告)号：CN102195401A

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201110060570.6

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 加藤喜绅 ,  西村要介 ,  安藤笃史

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K5/18 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K9/22 ,  H02K24/00

Abstract: 一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。

公开(公告)号：CN110962908B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201910892246.7

申请日：2019-09-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西村要介 ,  越智教博 ,  渡边健 ,  野沢康行 ,  北原圭

IPC: B62D1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2；2A；2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2；2A；2B)包括：方向盘(6)，方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动；折叠机构(12)，折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘；移动机构(10)，移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动，在突出位置，方向盘从仪表板突出；以及电子控制单元(84；84A；84B)，电子控制单元(84；84A；84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时，电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

公开(公告)号：CN110962908A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201910892246.7

申请日：2019-09-20

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 西村要介 ,  越智教博 ,  渡边健 ,  野沢康行 ,  北原圭

IPC: B62D1/04

Abstract: 本发明涉及一种用于使车辆转向的转向装置(2；2A；2B)和一种用于控制使车辆转向的转向装置的方法。该转向装置(2；2A；2B)包括：方向盘(6)，方向盘(6)绕第一旋转轴线(22)转动；折叠机构(12)，折叠机构(12)沿第一旋转轴线(22)折叠方向盘；移动机构(10)，移动机构(10)使方向盘在突出位置与比突出位置更靠近车辆(4)的仪表板(26)的收纳位置之间移动，在突出位置，方向盘从仪表板突出；以及电子控制单元(84；84A；84B)，电子控制单元(84；84A；84B)驱动折叠机构和移动机构。当折叠的方向盘从突出位置移动至收纳位置时，电子控制单元预先驱动安装在车辆上的驱动构件使得方向盘相对于驾驶员的身体而退避。

公开(公告)号：CN102195401B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201110060570.6

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 加藤喜绅 ,  西村要介 ,  安藤笃史

IPC: H02K7/116 ,  H02K5/04 ,  H02K5/18 ,  H02K11/00

CPC classification number: H02K9/22 ,  H02K24/00

Abstract: 一种电动旋转致动器，在外壳(50)形成有划分形成电动机收纳区域和减速器收纳区域的挡壁部(52)。挡壁部(52)是固定构成减速器(30)的齿轮(34)的部件。进一步，在挡壁部(52)设置有外壳凸起部(53)，在该外壳凸起部(53)固定内部定子(11)。据此，由内部定子(11)产生的热量，通过外壳凸起部(53)和挡壁部(52)向外部散热。