公开(公告)号：CN102803047B

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201080027900.5

申请日：2010-06-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 寺田真介 ,  东头秀起 ,  吉井康之 ,  前田直树 ,  中野史郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046

Abstract: 本发明提供一种不使构造变得复杂就能够抑制嘎嘎声的产生的电动电力转向装置。处于马达不产生转向辅助力的规定范围内时，控制装置也对减速机构的驱动齿轮(5a)施加微小的旋转转矩。即，为驱动从动齿轮(5b)而使马达产生不充分的微小的旋转转矩，且在规定条件下使旋转转矩的方向反转。由此，成为在驱动齿轮(5a)和从动齿轮(5b)间没有齿隙(BL)的状态。

公开(公告)号：CN103348229B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201280008167.1

申请日：2012-02-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富泽康延 ,  东头秀起 ,  植松诚司 ,  上田武史 ,  冷水由信

IPC: G01L3/10

CPC classification number: G01L3/104 ,  B62D6/10

Abstract: 一种扭矩检测装置，其基于由将第一轴与第二轴彼此联接的联接轴的扭转导致的第一轴与第二轴的相对旋转位移的量而检测施加于第一轴的扭矩。该扭矩检测装置包括：第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体联接至第一轴和第二轴，使得第一磁体和第二磁体能够与轴一体地旋转；以及多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在第一磁体与第二磁体之间并且检测第一轴的旋转角度和第二轴的旋转角度。

公开(公告)号：CN102803047A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201080027900.5

申请日：2010-06-21

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 寺田真介 ,  东头秀起 ,  吉井康之 ,  前田直树 ,  中野史郎

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046

Abstract: 本发明提供一种不使构造变得复杂就能够抑制嘎嘎声的产生的电动电力转向装置。处于马达不产生转向辅助力的规定范围内时，控制装置也对减速机构的驱动齿轮(5a)施加微小的旋转转矩。即，为驱动从动齿轮(5b)而使马达产生不充分的微小的旋转转矩，且在规定条件下使旋转转矩的方向反转。由此，成为在驱动齿轮(5a)和从动齿轮(5b)间没有齿隙(BL)的状态。

公开(公告)号：CN104002669A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410066523.6

申请日：2014-02-26

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 莲田康彦 ,  有马雅规 ,  松原健 ,  东头秀起

IPC: B60K17/348 ,  B60K17/356

CPC classification number: B60K1/02 ,  B60K17/3505 ,  B60K17/356 ,  B60K23/0808 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2036 ,  B60L15/2045 ,  B60L15/2054 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/46 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/507 ,  B60L2260/28 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7283

Abstract: 一种车辆（1），包括：一对前轮（20）、一对后轮（30）、构造成驱动前轮（20）的前轮马达（21）、构造成驱动后轮（30）的后轮马达（31）、以及减速器（22），该减速器（22）构造成减小前轮马达（21）和后轮马达（31）中的一者的旋转速度并将驱动动力传输至由所述马达中的一者驱动的车轮。前轮马达（21）和后轮马达（31）中的一者为旋转速度大于马达中的另一者的旋转速度且扭矩小于马达中的另一者的扭矩的马达。

公开(公告)号：CN102067438B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200980123884.7

申请日：2009-06-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  东头秀起 ,  服部昌 ,  冷水由信

IPC: H02P6/18 ,  B62D5/04 ,  B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/04 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明提供电机控制装置及具有其的车辆用转向装置。该电机控制装置用于控制电机，该电机具有转子和与该转子相对的定子。该电机控制装置包括：电流驱动单元，其以依据作为用于控制的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述电机；控制角运算单元，其在规定的每个运算周期中，通过在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；以及相加角运算单元，其以与上述电机应该产生的转矩或者上述电机对上述轴电流值的响应对应的方式运算上述相加角。

公开(公告)号：CN103348229A

公开(公告)日：2013-10-09

申请号：CN201280008167.1

申请日：2012-02-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 富泽康延 ,  东头秀起 ,  植松诚司 ,  上田武史 ,  冷水由信

IPC: G01L3/10

CPC classification number: G01L3/104 ,  B62D6/10

Abstract: 一种扭矩检测装置，其基于由将第一轴与第二轴彼此联接的联接轴的扭转导致的第一轴与第二轴的相对旋转位移的量而检测施加于第一轴的扭矩。该扭矩检测装置包括：第一磁体和第二磁体，第一磁体和第二磁体联接至第一轴和第二轴，使得第一磁体和第二磁体能够与轴一体地旋转；以及多个磁传感器，所述多个磁传感器设置在第一磁体与第二磁体之间并且检测第一轴的旋转角度和第二轴的旋转角度。

公开(公告)号：CN102067438A

公开(公告)日：2011-05-18

申请号：CN200980123884.7

申请日：2009-06-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  东头秀起 ,  服部昌 ,  冷水由信

IPC: H02P6/18 ,  B62D5/04 ,  B62D5/30 ,  B62D6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  B62D101/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/04 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明提供电机控制装置及具有其的车辆用转向装置。该电机控制装置用于控制电机，该电机具有转子和与该转子相对的定子。该电机控制装置包括：电流驱动单元，其以依据作为用于控制的旋转角的控制角的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述电机；控制角运算单元，其在规定的每个运算周期中，通过在控制角的前次值上加以相加角而求取控制角的此次值；以及相加角运算单元，其以与上述电机应该产生的转矩或者上述电机对上述轴电流值的响应对应的方式运算上述相加角。