公开(公告)号：CN112092903B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202010529871.8

申请日：2020-06-11

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小岛崇 ,  狩集裕二

IPC: B62D6/00 ,  B62D113/00

Abstract: 本发明提供了一种控制装置和转向装置，该控制装置包括处理器(140)。处理器(140)配置为执行路线获取处理，以用于获取指示车辆的目标路线的路线信息。处理器(140)配置为执行行为优化处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的多个状态量中的至少一个状态量对左转向命令值和右转向命令值中的每一者进行校正，使得车辆的行为变为目标行为。处理器(140)配置为执行轨迹稳定处理，以用于基于指示车辆在行驶期间的行为的状态量中的至少一个状态量对转向命令值进行校正，使得车辆在目标路线上行驶。

公开(公告)号：CN103868449B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201310666346.0

申请日：2013-12-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 高木刚 ,  狩集裕二 ,  冷水由信

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/244

Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，在满足三个磁传感器中的两个传感器连续三个取样周期均检测同一个磁极这样的条件的情况下，基于这两个传感器中的三次取样量的输出信号，对旋转角进行运算。在这三次取样量的输出信号满足规定要件时，对与两个传感器检测的磁极对应的角宽度误差修正值以及振幅进行运算，并与该磁极相关联地存储。在不满足上述条件的情况下，使用三个磁传感器中的两个传感器的输出信号、和存储于存储器的信息对旋转角进行运算，上述两个传感器包括检测其角宽度误差修正值存储于存储器的磁极的一个传感器。

公开(公告)号：CN104142120A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201310667521.8

申请日：2013-12-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  冷水由信

IPC: G01B7/30

Abstract: 本发明提供一种旋转角检测装置，第1磁传感器和第2磁传感器的角度间隔以及第2磁传感器和第3磁传感器的角度间隔分别为电角60°。三个磁传感器中，包括第2磁传感器的两个磁传感器正常的情况下，在包括第2磁传感器的正常的两个磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。在仅第2磁传感器发生故障的情况下，在第1以及第3磁传感器连续规定的多个取样周期均检测同一个磁极的情况下，基于这两个磁传感器的规定多次取样量的输出信号来对旋转角进行运算。

公开(公告)号：CN103868448A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310665268.2

申请日：2013-12-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 高木刚 ,  狩集裕二 ,  冷水由信

IPC: G01B7/30

CPC classification number: G01B7/30 ,  G01D5/244

Abstract: 本发明提供一种相位差检测装置以及具备了其的旋转角检测装置，第1相位差运算部使用在输入轴旋转时，两个磁传感器均检测同一个任意的磁极期间的三个不同定时进行取样而得的六个输出信号对与该任意的磁极对应的E（i）·C的值进行运算。这里E是角宽度误差修正值，C是两个信号的相位差。第1相位差运算部进行这样的处理直到所有的与磁极对应的E（i）·C的值被运算出为止。若所有的与磁极对应的E（i）·C的值被运算出来，则第1相位差运算部使用所有的与磁极对应的E（i）·C和磁极数（m），对两输出信号（S1、S2）间的相位差（C）进行运算。

公开(公告)号：CN102381350A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110263345.2

申请日：2011-09-02

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 小松逸人 ,  冷水由信 ,  狩集裕二 ,  前田真悟 ,  吉井康之

IPC: B62D5/04

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0481 ,  H02P23/14

Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，其具有对转向系统施加辅助力的电机，并更新作为表示该电机的电阻的值的电机电阻(Rm)。具体地说，在电机的感应电压(EX)小于第一判定值(GA)时，更新电机电阻(Rm)。此外，在感应电压(EX)小于第二判定值(GB)时，将作为电机电压(Vm)除以电机电流(Im)所得的值的除法运算值设定为新的电机电阻(Rm)。

公开(公告)号：CN102381349A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201110219396.5

申请日：2011-07-28

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  玉泉晴天 ,  并河勋

IPC: B62D5/04 ,  H02P6/00 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0463

Abstract: 本发明提供一种车辆用转向装置。由指示电流增减量运算部(61)运算出的电流增减量(ΔIγ＊)，在加法器(62)中，与指示电流值(Iγ＊)的前次值(Iγ＊(n-1))相加。由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)被赋予上下限限制器(63)。上下限限制器(63)将由加法器(62)得到的指示电流值(Iγ＊)，限制为下限值(ξmin(ξmin≥0))和上限值(ξmax(ξmax＞ξmin))之间的值。上限值设定部(64)从由图表制作/更新部(39)设定的车速对上限值图表，求取与由车速传感器(6)检测出的车速对应的上限值(ξmax)，将得到的上限值(ξmax)设定于上限值限制器(63)。

公开(公告)号：CN101944872A

公开(公告)日：2011-01-12

申请号：CN201010216909.2

申请日：2010-06-29

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 狩集裕二 ,  小松逸人

IPC: H02P6/06 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: H02P21/0003 ,  B62D5/046 ,  H02P21/04

Abstract: 一种马达控制装置及车辆用操舵装置，用于控制具有转子、和与该转子对置的定子的马达。电流驱动部，利用按照控制上的旋转角亦即控制角而旋转的旋转坐标系的轴电流值来驱动上述马达。相加角运算部，对应该与上述控制角相加的相加角进行运算。控制角运算部，在每一规定的运算周期，控制角运算部通过将由上述相加角运算部运算求得的相加角与控制角的前次值相加来求解控制角的本次值。角速度运算部，对上述转子的角速度进行运算。相加角修正部，其根据由上述角速度运算部运算求得的角速度来修正上述相加角，上述角速度运算部含有限制上述角速度或者使之平滑化的限制/平滑部。

公开(公告)号：CN112339854B

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202010788899.3

申请日：2020-08-07

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 三浦悠一 ,  小岛崇 ,  狩集裕二

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D113/00

Abstract: 涉及控制装置和转向装置。控制装置(140)包括电子控制单元。电子控制单元确定右转向命令值和左转向命令值。电子控制单元获取指示车辆(101)的目标路径的路径信息。电子控制单元校正转向命令值使得车辆(101)沿着目标路径行驶。电子控制单元校正右转向命令值和左转向命令值以使右转向轮(120)的滑移角与左转向轮(110)的滑移角之间的分配比率成为目标分配比率。

公开(公告)号：CN107528394A

公开(公告)日：2017-12-29

申请号：CN201710456105.1

申请日：2017-06-16

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 佟明宇 ,  松原健 ,  狩集裕二 ,  稻山博英 ,  奥村繁一 ,  山口良辅

IPC: H02K1/16 ,  H02K3/12 ,  H02K19/10

CPC classification number: H02K21/022 ,  H02K1/145 ,  H02K1/165 ,  H02K1/22 ,  H02K1/246 ,  H02K3/12 ,  H02K19/103 ,  H02K19/106 ,  H02K19/12 ,  H02K2213/03 ,  H02K1/16 ,  H02K19/10

Abstract: 同步磁阻马达(1)包括圆环状的定子(2)、以及配置于定子(2)的径向内侧的转子(3)。定子(2)包括：在其内周部具有沿定子(2)的周向空开间隔地配置的多个插槽(6U、6V、6W)的圆环状的定子铁芯(4)；以及容纳在插槽(6U、6V、6W)内的插槽线圈(5U、5V、5W)。插槽线圈(5U、5V、5W)由截面呈四边形的方线形成，并分布地卷绕于插槽(6U、6V、6W)。

公开(公告)号：CN103863388B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201310665239.6

申请日：2013-12-10

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 高木刚 ,  狩集裕二 ,  冷水由信

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00

CPC classification number: G01B7/30 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/10 ,  G01D5/244

Abstract: 本发明提供一种能够检测高精度的旋转角的旋转角检测装置以及具备其的电动动力转向装置。第1旋转角运算部（77A）的旋转角运算模式中有通常模式和简单模式。在通常模式下基于两个磁传感器（71、72）的2个取样份的输出信号来对输入轴（8）的旋转角进行运算。在简单模式中基于第1磁传感器（71）以及第2磁传感器（72）的1个取样份的输出信号、和预先设定的两磁传感器（71、72）的输出信号的振幅比，运算输入轴（8）的旋转角。在转矩运算用ECU（77）的电源被接通之后，至满足即使输入轴（8）的旋转角的前次值不存在也能够通过通常模式对输入轴（8）的旋转角θ进行运算的条件为止，利用简单模式对旋转角进行运算。在其之后利用通常模式对旋转角进行运算。