公开(公告)号：CN106574455B

公开(公告)日：2021-04-23

申请号：CN201580001347.0

申请日：2015-08-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 和田稔 ,  大田俊之 ,  本多利光 ,  堤克弘 ,  小林孝也 ,  山越洋佑

IPC: E02F3/40 ,  E02F3/43 ,  F15B11/20

Abstract: 一种作业车辆(1)，具备：车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44)，工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较，控制提升动作或倾斜动作。

公开(公告)号：CN106574455A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201580001347.0

申请日：2015-08-07

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 和田稔 ,  大田俊之 ,  本多利光 ,  堤克弘 ,  小林孝也 ,  山越洋佑

IPC: E02F3/40 ,  E02F3/43 ,  F15B11/20

CPC classification number: E02F3/431 ,  E02F3/283 ,  E02F3/40 ,  E02F3/422 ,  E02F3/43 ,  E02F3/434 ,  E02F3/437 ,  F15B11/161 ,  F15B11/20

Abstract: 一种作业车辆(1)，具备：车辆主体(2)、大臂(31)、铲斗(32)、具有大臂缸(36)的大臂驱动部、使铲斗(32)转动的铲斗驱动部、检测大臂缸(36)的底压的大臂底压传感器(460)、控制大臂(31)的提升动作或铲斗(32)的倾斜动作中的至少一方的工作装置控制器(10)。铲斗(32)具有倾斜部(44)，工作装置控制器(10)将与倾斜部(44)的倾斜角度相应地设定的阈值和底压进行比较，控制提升动作或倾斜动作。

公开(公告)号：CN104471152B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380022858.1

申请日：2013-07-12

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  和田稔

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F9/2029 ,  E02F3/283 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2203 ,  E02F9/265

Abstract: 轮式装载机(1)具备：车身(2)、动臂(3)、铲斗(4)、动臂油缸(9)、铲斗油缸(10)、动臂角度检测传感器(46)、铲斗角度检测传感器(47)、对作为动臂所受到的力的提升力进行检测的动臂油缸压力传感器。轮式装载机(1)在规定的条件成立时使铲斗(4)的倾转动作开始，并根据从倾转动作开始的时刻起提升力上升的量来使倾转动作结束。

公开(公告)号：CN105339557A

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201580001095.1

申请日：2015-07-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 本多利光 ,  大田俊之 ,  和田稔 ,  堤克弘 ,  小林孝也

IPC: E02F3/40

CPC classification number: E02F3/40

Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成一直线状的铲斗(32)，其具备：第一直线部(43)，其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸；倾斜部(43F)，其与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续并朝铲斗里侧进一步延伸，且朝该铲斗里侧向上倾斜；曲面部(45)，其在下端缘(45L)与倾斜部(44)的后端缘(44B)连续，且以规定的铲斗半径(R)形成；第二直线部(46)，其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续，且朝铲斗开口向上倾斜；第三直线部(48)，其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲，并朝该铲斗开口进一步延伸。

公开(公告)号：CN1038575C

公开(公告)日：1998-06-03

申请号：CN94194539.1

申请日：1994-11-08

Applicant: 株式会社小松制作所 ,  株式会社小松麦克

Inventor： 和田稔 ,  潮田武士 ,  太田伸一 ,  泽道浩之

IPC: B66C23/26 ,  B66C23/42 ,  B66C23/68 ,  B66C23/70

CPC classification number: B66C13/18 ,  B66C13/56 ,  B66C23/42 ,  B66C23/54 ,  B66C23/68 ,  B66C23/702

Abstract: 一种伸臂塔式起重机的操作控制装置及其方法，能够在一位操作者工作的条件下，安全且准确地进行水平起重臂的伸出、收藏作业、即使在传感器等发生故障的时候，也能确保车辆的安全，包括检测使水平起重臂(5)的伸出、收藏装置工作的传动装置(6)动作的多个传感器；根据传感器的信号发出控制信号的控制器(36)；接收该控制信号，控制各种传动装置的油压装置，另外，利用操纵杆及操作开关可进行水平起重臂(5)的伸出、收藏作业。

公开(公告)号：CN105339557B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201580001095.1

申请日：2015-07-15

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 本多利光 ,  大田俊之 ,  和田稔 ,  堤克弘 ,  小林孝也

IPC: E02F3/40

CPC classification number: E02F3/40

Abstract: 一种下部前端缘(43F)设置成一直线状的铲斗(32)，其具备：第一直线部(43)，其从下部前端缘(43F)朝铲斗里侧水平地延伸；倾斜部(43F)，其与第一直线部(43)的后端缘(43B)连续并朝铲斗里侧进一步延伸，且朝该铲斗里侧向上倾斜；曲面部(45)，其在下端缘(45L)与倾斜部(44)的后端缘(44B)连续，且以规定的铲斗半径(R)形成；第二直线部(46)，其与曲面部(45)的上端缘(45U)连续，且朝铲斗开口向上倾斜；第三直线部(48)，其相对于第二直线部(46)的前端缘(46F)经由折曲部(47)向铲斗开口侧折曲，并朝该铲斗开口进一步延伸。

公开(公告)号：CN104603430B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380038003.8

申请日：2013-05-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  和田稔

IPC: F02D29/00 ,  E02F9/20 ,  F02D29/04

CPC classification number: E02F9/2246 ,  E02F3/283 ,  E02F9/2066 ,  F02D29/02 ,  F02D29/04 ,  F02D41/0085 ,  F02D2200/10 ,  F02D2700/07

Abstract: 一种轮式装载机，具备检测器(46～50)和控制器(10)。检测器(46～50)至少具备检测加速器操作量的加速器开度检测器(46)。控制器(10)具备基于检测器(46～50)的检测结果判别是否处于挖掘时的状态判别单元(110)、和扭矩曲线选择单元(120)。扭矩曲线选择单元(120)在由状态判别单元(110)判别为处于挖掘时的情况下，选择一种挖掘用扭矩曲线(136)，在判别为处于非挖掘时的情况下，与加速器操作量对应地选择两种以上非挖掘用扭矩曲线(137～139)中的一种。

公开(公告)号：CN102652200B

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201180004900.8

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 沼崎正次 ,  佐藤勇 ,  光菅智史 ,  泽田恭兵 ,  斋藤芳明 ,  川柳淳 ,  和田稔

IPC: E02F3/43 ,  F15B9/08 ,  F15B11/02

CPC classification number: E02F9/2207 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2012 ,  F15B11/048 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/6657 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/7656 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8606

Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。

公开(公告)号：CN102652200A

公开(公告)日：2012-08-29

申请号：CN201180004900.8

申请日：2011-03-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 沼崎正次 ,  佐藤勇 ,  光菅智史 ,  泽田恭兵 ,  斋藤芳明 ,  川柳淳 ,  和田稔

IPC: E02F3/43 ,  F15B9/08 ,  F15B11/02

CPC classification number: E02F9/2207 ,  E02F3/431 ,  E02F9/2012 ,  F15B11/048 ,  F15B2211/20546 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/6657 ,  F15B2211/755 ,  F15B2211/7656 ,  F15B2211/853 ,  F15B2211/8606

Abstract: 本发明公开了一种用于施工车辆的工作机械的控制装置，使得以高精度的铲斗气缸长度和被抑制在低能级的震动将铲斗气缸停止在目标位置。气缸长度检测单元(101)参考基于悬臂角度钟形曲柄角度的气缸长度检测列表(102)，从而检测气缸长度。气缸长度控制单元(103)控制铲斗气缸长度，从而达到目标位置。执行反馈控制直至达到被设定为少于目标值的设定值。在铲斗气缸长度达到所述设定值以后，执行开环控制直至达到所述目标值。

公开(公告)号：CN102362053A

公开(公告)日：2012-02-22

申请号：CN201080013183.0

申请日：2010-03-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 今泉雅明 ,  和田稔

IPC: F01P7/04 ,  F04D25/04 ,  F04D27/00 ,  F15B11/00

CPC classification number: F04D13/12 ,  F01P7/044 ,  F04B49/002 ,  F04B49/065 ,  F04B49/20 ,  F04D25/04 ,  F04D25/08 ,  F04D25/16 ,  F15B11/042 ,  F15B2211/633

Abstract: 本发明提供一种冷却风扇的驱动装置及使用了该装置的风扇转速控制方法，在使冷却风扇的转速上升至目标转速时，能够极力降低自液压泵喷出的压力油流量白白浪费的情况。基于冷却介质及液压油的温度和发动机的转速，在控制器(7)的目标转速设定部(22)设定冷却风扇的目标转速。基于冷却风扇的转速和在目标转速设定部(22)设定的目标转速、以及因冷却风扇及用于驱动冷却风扇的液压电动机的惯性而产生的力的大小，在加速模式设定部(23)设定使冷却风扇的转速上升至目标转速时的加速模式。在转速指令值计算部(24)进行控制，以将基于所述加速模式对所述液压电动机进行加速控制时所需的压力油流量供给至所述液压电动机。由此，可以降低在所述液压电动机的加速控制中未被消耗而浪费的溢流流量。