-
-
公开(公告)号：CN109154150A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780031792.0
申请日：2017-08-01
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供建筑机械的控制系统，该建筑机械具备工作装置，该工作装置包括斗杆和铲斗，该铲斗能够分别以铲斗轴及与铲斗轴正交的倾转轴为中心而相对于斗杆进行旋转，所述建筑机械的控制系统具备：角度确定部，其以使表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形与铲斗的特定部位平行的方式来确定表示以倾转轴为中心的铲斗的特定部位的角度的倾转角度；以及工作装置控制部，其基于由角度确定部确定的倾转角度，来控制使铲斗以倾转轴为中心而旋转的倾转缸。
-
-
-
公开(公告)号：CN105874131A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201580003299.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2267 , E02F3/32 , E02F9/18 , E02F9/2214 , E02F9/265 , G05B2219/45012
Abstract: 作业机械具备：液压缸，其在可动范围内驱动工作装置；检测装置，其检测工作装置的姿势；操作信号检测部，其检测进行了工作装置的操作时的操作信号；控制阀，其能够调整向液压缸供给的工作油的供给量；运算部，其基于操作信号检测部到检测的操作信号，来判定工作装置是否在可动范围的停止位置处开始工作；设定部，其基于在停止位置处于停止状态的工作装置的姿势和预先决定的阈值，来设定包含可动范围的端部位置在内的减速区间以及所述减速区间中的工作装置的减速率；以及控制部，其向控制阀输出指令信号，以使得工作装置基于减速区间以及减速率从停止位置移动至端部位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113383130A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980090809.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 岩崎吉朗
Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；操作数据获取部，其获取用于操作作业机和回转体的操作装置的操作数据；目标值生成部，其根据在作业机和回转体被操作时的操作数据、及设计面，生成与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的目标值和回转体的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和工程机械的预测模型，计算与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的预测值、及与回转体的回转相关的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机和回转体的驱动量，以维持侧倾铲斗的规定部位和设计面的距离、及侧倾铲斗的姿势；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机和回转体的控制指令。
-
公开(公告)号：CN106460363B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201680001126.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。
-
公开(公告)号：CN105874131B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201580003299.9
申请日：2015-11-19
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
CPC classification number: E02F9/2267 , E02F3/32 , E02F9/18 , E02F9/2214 , E02F9/265 , G05B2219/45012
Abstract: 作业机械具备：液压缸，其在可动范围内驱动工作装置；检测装置，其检测工作装置的姿势；操作信号检测部，其检测进行了工作装置的操作时的操作信号；控制阀，其能够调整向液压缸供给的工作油的供给量；运算部，其基于操作信号检测部到检测的操作信号，来判定工作装置是否在可动范围的停止位置处开始工作；设定部，其基于在停止位置处于停止状态的工作装置的姿势和预先决定的阈值，来设定包含可动范围的端部位置在内的减速区间以及所述减速区间中的工作装置的减速率；以及控制部，其向控制阀输出指令信号，以使得工作装置基于减速区间以及减速率从停止位置移动至端部位置。
-
公开(公告)号：CN106460362A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201680001091.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F3/435 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F9/16 , E02F9/2004 , E02F9/2033 , E02F9/2267 , E02F9/2271 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , E02F9/262 , G05D1/0278
Abstract: 一种工程机械的控制系统，其包括：目标施工地形生成部，其生成表示挖掘对象的目标形状的目标施工地形；作业机控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述斗杆及上述铲斗的至少一个的动作状态，输出用于在与上述动臂轴、上述斗杆轴、及上述铲斗轴中的至少一个正交的作业机动作平面中驱动上述作业机的指令；以及倾斜控制指令决定部，其基于上述铲斗与上述目标施工地形的距离、以及上述铲斗的倾斜旋转状态，输出用于以上述倾斜轴为中心对上述铲斗进行倾斜控制的指令。
-
公开(公告)号：CN113316671B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201980089142.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的工程机械的控制系统包括：目标值生成部，其生成作业机的控制量的目标值；预测模型存储部，其存储作业机的预测模型；重量数据获取部，其获取铲斗的重量数据；预测模型更新部，其根据重量数据，更新预测模型；预测部，其根据目标值和更新后的预测模型，计算作业机的控制量的预测值，并根据预测值，计算用于控制作业机的驱动量；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机的控制指令。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.024 seconds)
