公开(公告)号：CN106460363B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201680001126.8

申请日：2016-05-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩村力 ,  山本佑平 ,  藤井悠人 ,  横尾贵史 ,  岩崎吉朗

IPC: E02F3/43

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。

公开(公告)号：CN106460363A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201680001126.8

申请日：2016-05-31

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 岩村力 ,  山本佑平 ,  藤井悠人 ,  横尾贵史 ,  岩崎吉朗

IPC: E02F3/43

CPC classification number: E02F3/435 ,  E02F3/32 ,  E02F3/3677 ,  E02F3/369 ,  E02F9/0866 ,  E02F9/16 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2267 ,  E02F9/2271 ,  E02F9/2296 ,  E02F9/262 ,  E02F9/264 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0202

Abstract: 本发明提供一种作业机械的控制系统，其对具备作业机的作业机械进行控制，该作业机具有以轴线为中心旋转的作业部件，上述作业机械的控制系统包含：目标施工形状生成部，其生成目标施工形状，该目标施工形状表示上述作业机械的施工对象的目标形状；目标形状运算部，其根据上述目标施工形状求取作为控制上述作业部件的旋转时的目标的形状即控制目标形状，并且求取延长上述控制目标形状而得的延长目标形状；以及作业机控制部，其基于上述作业部件与上述控制目标形状以及上述延长目标形状之间的距离，对以上述轴线为中心的上述作业部件的旋转进行控制。