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公开(公告)号：CN108432234B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201780005627.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据；显示部，其显示拍摄数据接收部接收到的第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。
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公开(公告)号：CN109716058B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201780056362.4
申请日：2017-10-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的测量系统包括：拍摄部，其安装于作业机械的回转体，对所述作业机械的周围的形状进行拍摄；位置检测部，其求取所述回转体的位置；拍摄部位置运算部，其运算在所述回转体的回转动作过程中所述拍摄部进行拍摄时的所述拍摄部的位置；以及三维位置运算部，其根据由所述拍摄部位置运算部运算出的所述拍摄部的位置，求取所述拍摄时的所述作业机械的周围的三维位置。
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公开(公告)号：CN107250724B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201580076995.2
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 第一立体相机(50)具有第一摄像部(51)和配置于比第一摄像部(51)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第二摄像部(52)。第二立体相机(60)具有第三摄像部(61)和配置于比第三摄像部(61)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第四摄像部(62)。第一摄像部(51)和第三摄像部(61)构成左摄像部组。第二摄像部(52)和第四摄像部(62)构成右摄像部组。左摄像部组和右摄像部组在车辆主体的左右方向上隔开间隔地配置。
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公开(公告)号：CN107407562A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201580076994.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 安装于车辆主体的立体相机具有第一摄像部(51)和第二摄像部(52)。第一摄像部(51)的光轴(AX1)和第二摄像部(52)的光轴(AX2)在俯视观察下以彼此不同的角度相对于工作装置(4)的中心轴(C)向随着离开车辆主体而接近工作装置(4)的一侧倾斜。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885102B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780017856.1
申请日：2017-05-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: G01C11/06 , E02F9/20 , E02F9/26 , G01B11/245
Abstract: 一种形状测量系统，包括：对象检测部，其安装于作业机械，且检测由作业机械进行施工的对象，并输出对象的信息；运算部，其利用由对象检测部检测出的对象的信息，求取表示对象的三维形状的形状信息并将其输出；以及变更部，其变更在运算部求取形状信息时使用的测量条件。测量条件是运算部求取形状信息时使用的对象的信息的范围。
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公开(公告)号：CN107250725B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201580077010.8
申请日：2015-09-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。
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公开(公告)号：CN110249203A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009782.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的测量系统包括：图像获取部，其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；三维位置计算部，其根据图像计算施工对象的三维位置；回转数据获取部，其获取回转体的回转数据；判断部，其判断回转数据是否满足规定的回转条件；以及输出部，其根据判断部的判断结果而输出回转指示信号。
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公开(公告)号：CN108432234A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201780005627.8
申请日：2017-03-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的终端装置具备：拍摄数据接收部，其接收由设置于作业车辆且能够生成三维数据的拍摄装置拍摄到的第一拍摄数据；显示部，其显示拍摄数据接收部接收到的第一拍摄数据；以及获取指示发送部，其发送使作业车辆获取第二拍摄数据的获取指示，该第二拍摄数据是由拍摄装置拍摄的、用于生成三维数据的拍摄数据。
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公开(公告)号：CN108700402B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201880000776.X
申请日：2018-02-07
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种位置测量系统，包括：图像数据获取部，其获取由设置于作业机械的第1立体拍摄装置的第1拍摄装置拍摄的第1图像数据及由第1立体拍摄装置的第2拍摄装置拍摄的第2图像数据；立体测量部，其基于第1图像数据、第2图像数据、与第1拍摄装置及第2拍摄装置相关的参数，实施立体测量；第1调整部，其改变参数的至少一部分，对立体测量出的第1视差图像数据的立体率进行调整；以及第2调整部，其改变参数的至少一部分，对从第1视差图像数据求出的第1三维数据的缩放尺度进行调整。
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