公开(公告)号：CN107250724B

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201580076995.2

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: G01C15/00 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 第一立体相机(50)具有第一摄像部(51)和配置于比第一摄像部(51)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第二摄像部(52)。第二立体相机(60)具有第三摄像部(61)和配置于比第三摄像部(61)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第四摄像部(62)。第一摄像部(51)和第三摄像部(61)构成左摄像部组。第二摄像部(52)和第四摄像部(62)构成右摄像部组。左摄像部组和右摄像部组在车辆主体的左右方向上隔开间隔地配置。

公开(公告)号：CN107407562A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580076994.8

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: G01C15/00 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 安装于车辆主体的立体相机具有第一摄像部(51)和第二摄像部(52)。第一摄像部(51)的光轴(AX1)和第二摄像部(52)的光轴(AX2)在俯视观察下以彼此不同的角度相对于工作装置(4)的中心轴(C)向随着离开车辆主体而接近工作装置(4)的一侧倾斜。

公开(公告)号：CN107407075A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201580077007.6

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: E02F9/22 ,  B25J13/08 ,  E02F1/00

Abstract: 图像数据生成方法包括：使工作装置向摄像装置的视角外移动的步骤(S1)；在使工作装置移动到摄像装置的视角外的状态下，利用摄像装置对工作装置进行作业的作业区域进行拍摄的步骤(S2)；以及生成拍摄到的作业区域的图像数据的步骤(S3)。

公开(公告)号：CN107407075B

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN201580077007.6

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: E02F9/22 ,  B25J13/08 ,  E02F1/00

Abstract: 图像数据生成方法包括：使工作装置向摄像装置的视角外移动的步骤(S1)；在使工作装置移动到摄像装置的视角外的状态下，利用摄像装置对工作装置进行作业的作业区域进行拍摄的步骤(S2)；以及生成拍摄到的作业区域的图像数据的步骤(S3)。

公开(公告)号：CN112334619B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201980043478.3

申请日：2019-06-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口智之 ,  林部泰一郎 ,  齐藤俊 ,  大津隆 ,  村上大河 ,  田川智香子 ,  力丸隆平

IPC: E02F9/16 ,  B60J5/00

Abstract: 作业车辆的驾驶室(8)具备：驾驶室本体(11)，该驾驶室本体形成有出入口(21)以及换气口(22)；车门(12)，该车门开闭出入口(21)；盖部(13)，该盖部开闭换气口(22)；连杆机构(14)，该连杆机构将车门(12)和盖部(13)连结，以在打开车门(12)时使盖部(13)打开，且在关闭车门(12)时使盖部(13)关闭；封闭时机调整部(15)，该封闭时机调整部在关闭车门(12)的动作的第一阶段使盖部(13)的关闭动作停止，在第一阶段后的关闭车门(12)的动作的第二阶段实施盖部(13)的关闭动作。

公开(公告)号：CN110073307B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201780002850.7

申请日：2017-11-24

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 齐藤俊

IPC: G05G1/02 ,  B60K20/02 ,  F16H59/12 ,  G05G9/047

Abstract: 开关突起的操作面具有：连接部，沿宽度方向延伸；前部操作面，在以包含前后方向的剖面进行观察时，以自基准平面起的高度随着从连接部朝向前方侧而增大的方式倾斜地延伸，而使前方侧的端部构成前侧顶部；后部操作面，经由连接部与前部操作面连接，并且以自基准平面起的高度随着从该连接部朝向后方侧而增大的方式倾斜地延伸，而使后方侧的端部构成后侧顶部；前部操作面的沿着基准平面的前后方向的长度大于后部操作面的沿着基准平面的前后方向的长度，前侧顶部距基准平面的高度大于后侧顶部距基准平面的高度。

公开(公告)号：CN107250725A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580077010.8

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: G01C15/00 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

CPC classification number: E02F9/261 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/107 ,  E02F3/32 ,  H04N7/18 ,  H04N7/181 ,  H04N13/239

Abstract: 摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。

公开(公告)号：CN107250724A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201580076995.2

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: G01C15/00 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 第一立体相机(50)具有第一摄像部(51)和配置于比第一摄像部(51)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第二摄像部(52)。第二立体相机(60)具有第三摄像部(61)和配置于比第三摄像部(61)靠车辆主体的左右方向上的右侧的第四摄像部(62)。第一摄像部(51)和第三摄像部(61)构成左摄像部组。第二摄像部(52)和第四摄像部(62)构成右摄像部组。左摄像部组和右摄像部组在车辆主体的左右方向上隔开间隔地配置。

公开(公告)号：CN107250725B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201580077010.8

申请日：2015-09-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 出口晶祥 ,  齐藤俊 ,  山口博义 ,  川本骏 ,  菅原大树

IPC: G01C15/00 ,  B60R1/00 ,  E02F9/26 ,  H04N7/18

Abstract: 摄像装置具备安装于回转体(3)的第一立体相机(50)以及安装于回转体(3)的第二立体相机(60)。第一立体相机(50)对第一摄像范围(R1)进行拍摄。第二立体相机(60)对比第一摄像范围(R1)靠上方或远方的第二摄像范围(R2)进行拍摄。

公开(公告)号：CN112334619A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980043478.3

申请日：2019-06-26

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 江口智之 ,  林部泰一郎 ,  齐藤俊 ,  大津隆 ,  村上大河 ,  田川智香子 ,  力丸隆平

IPC: E02F9/16 ,  B60J5/00

Abstract: 作业车辆的驾驶室(8)具备：驾驶室本体(11)，该驾驶室本体形成有出入口(21)以及换气口(22)；车门(12)，该车门开闭出入口(21)；盖部(13)，该盖部开闭换气口(22)；连杆机构(14)，该连杆机构将车门(12)和盖部(13)连结，以在打开车门(12)时使盖部(13)打开，且在关闭车门(12)时使盖部(13)关闭；封闭时机调整部(15)，该封闭时机调整部在关闭车门(12)的动作的第一阶段使盖部(13)的关闭动作停止，在第一阶段后的关闭车门(12)的动作的第二阶段实施盖部(13)的关闭动作。