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公开(公告)号：CN110249203B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN201880009782.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的测量系统包括：图像获取部，其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；三维位置计算部，其根据图像计算施工对象的三维位置；回转数据获取部，其获取回转体的回转数据；判断部，其判断回转数据是否满足规定的回转条件；以及输出部，其根据判断部的判断结果而输出回转指示信号。
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公开(公告)号：CN109073379A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780024389.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。
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公开(公告)号：CN108779985A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780016276.0
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及的施工管理系统包括：获取施工对象的地质数据的地质数据获取部；以及获取施工对象的三维数据的三维数据获取部，其中，三维数据获取部基于地质数据获取包含施工对象的地质的边界的三维数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109073379B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201780024389.5
申请日：2017-08-04
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种管理系统，其包括：位置检测部，其求取作业机械的位置；姿态检测部，其求取作业机械的姿态；对象检测部，其求取埋设物的三维形状；位置运算部，其利用由位置检测部求出的作业机械的位置、由姿态检测部求出的作业机械的姿态、以及由对象检测部求出的埋设物的三维形状，来求取埋设物的位置；以及信息获取部，其获取埋设物信息，该埋设物信息至少包含由位置运算部求出的埋设物的位置。
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公开(公告)号：CN109661494B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201780054075.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种作业机械的检测处理装置，包括：测量数据获取部，其获取由设置于作业机械的测量装置测量出的对象的测量数据；作业机位置数据计算部，其计算表示作业机械的作业机的位置的作业机位置数据；以及三维数据计算部，其基于测量数据及作业机位置数据，计算作为对象数据的去除了作业机的至少一部分的三维数据。
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公开(公告)号：CN110249203A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201880009782.1
申请日：2018-07-27
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的作业机械的测量系统包括：图像获取部，其获取由搭载于作业机械的回转体的拍摄装置在回转体的回转过程中拍摄出的施工对象的图像；三维位置计算部，其根据图像计算施工对象的三维位置；回转数据获取部，其获取回转体的回转数据；判断部，其判断回转数据是否满足规定的回转条件；以及输出部，其根据判断部的判断结果而输出回转指示信号。
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公开(公告)号：CN109661494A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201780054075.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明涉及一种作业机械的检测处理装置，包括：测量数据获取部，其获取由设置于作业机械的测量装置测量出的对象的测量数据；作业机位置数据计算部，其计算表示作业机械的作业机的位置的作业机位置数据；以及三维数据计算部，其基于测量数据及作业机位置数据，计算作为对象数据的去除了作业机的至少一部分的三维数据。
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