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公开(公告)号：CN115335727A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024621.1
申请日：2021-04-14
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 一种使用了使用卫星的定位系统的RTK定位的作业机械1的定位系统200，其具备：作为计算部的传感器控制器40，其基于与作业现场中已定位的已知的基准点PR位置重合的作业机械1的作业机4的位置，对配置于作业机械1的卫星定位系统的天线的位置进行计算；以及作为初始化控制部的显示器控制器51，其向通过RTK定位来进行定位计算的卫星定位系统的接收机输出控制指令，该控制指令用于使所述接收机使用计算出的卫星定位系统的天线的位置，来执行将各卫星的整数偏差与卫星定位系统的天线的位置作为未知数的、定位计算的初始化处理。
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公开(公告)号：CN114341651B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202080061773.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本公开的一方式是加速度检测装置，其具备：第一加速度取得部，其从机械式加速度传感器取得第一加速度；第二加速度取得部，其从非机械式加速度传感器取得第二加速度；以及校正值运算部，其使用所述第二加速度运算用于校正所述第一加速度的校正值。
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公开(公告)号：CN114341651A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080061773.4
申请日：2020-10-12
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本公开的一方式是加速度检测装置，其具备：第一加速度取得部，其从机械式加速度传感器取得第一加速度；第二加速度取得部，其从非机械式加速度传感器取得第二加速度；以及校正值运算部，其使用所述第二加速度运算用于校正所述第一加速度的校正值。
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