公开(公告)号：CN115298395B

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202180021449.4

申请日：2021-05-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高山健太郎 ,  仓金彻 ,  石桥永至 ,  原田纯仁 ,  若林康郎

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。

公开(公告)号：CN115298395A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202180021449.4

申请日：2021-05-25

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 高山健太郎 ,  仓金彻 ,  石桥永至 ,  原田纯仁 ,  若林康郎

IPC: E02F9/26

Abstract: 本发明提供一种用于校正作业机械的方位的系统以及方法。控制器基于第一位置数据以及第二位置数据，计算表示作业机械的方位的第一方位。控制器计算作业机械的位置。在规定区间内判定条件被满足时，控制器基于规定区间内作业机械的位置的变化，计算表示作业机械的方位的第二方位，判定条件包括表示作业机械处于直行中的行驶条件。控制器基于规定区间内第一方位与第二方位之差，计算作业机械的方位的修正值。控制器基于修正值，对第一方位进行修正。