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公开(公告)号：CN115742911A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211055070.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B60P1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车，摆动臂(50)在沿着与载置体(3)的下表面相向的相向面(2a)配置的基准姿势、相对于相向面(2a)倾斜的起立姿势之间摆动，使载置体(3)的载置面(3a)在水平姿势和倾斜姿势之间位移。在相向面(2a)设置引导摆动臂(50)的摆动的引导部件(8)，引导部件(8)构成为，在摆动臂(50)的摆动范围的全部区域的、包括基准姿势的规定的引导范围内，将摆动臂(50)从轴向的两侧夹着来支承。
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公开(公告)号：CN114435833B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210125039.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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公开(公告)号：CN115742912A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211055122.1
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车。载置物品的载置体(3)为了进行物品的移载而被移载驱动机构驱动。移载驱动机构具备移载驱动源(40)和传递机构(5)，传递机构(5)具备与移载驱动源(40)的输出轴连结的输出部件(7)、不与输出部件(7)连结而被输出部件(7)推压从而动作的被驱动部件(50)。车轮驱动源(90)、移载驱动源(40)及输出部件(7)支承于车体框(1)，载置体(3)及被驱动部件(50)支承于车体罩(2)，车体罩(2)配置成覆盖车轮驱动源(90)及移载驱动源(40)，并且被以相对于车体框(1)能够装卸的方式安装。
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公开(公告)号：CN110015548B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910012209.2
申请日：2019-01-07
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明具备在沿第一方向（X）设置的第一轨道（13）上移动的第一台车（31）、在沿相对于第一方向（X）在俯视时交叉的第二方向（Y）设置的第二轨道（14）上移动的第二台车（32），第一台车（31）具备在该第一台车（31）处于与第二轨道（14）对应的位置的状态下与第二轨道（14）连续的第三轨道（34），第二台车（32）构成为通过从第二轨道（14）换乘至第三轨道（34）而能够载置于第一台车（31）上，并且具备作业者能够搭乘的搭乘台。
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公开(公告)号：CN115742776A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211062361.X
申请日：2022-08-31
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品搬运车。车体框(1)具备从底面部(11)向上侧(Z1)突出且沿第1方向(L)延伸的第1肋部(12)，车体罩(2)具备从顶面部(21)向下侧(Z2)突出且沿第2方向(H)延伸的第2肋部(22)。保持蓄电体(B)的保持部件(70)的下框部(7L)具备从下端面(73a)向上侧凹陷且沿第1方向延伸的第1凹槽部(71a)，上框部(7U)具备从上端面(73b)向下侧凹陷且沿第2方向(H)延伸的第2凹槽部(72a)。蓄电单元(BU)在第1凹槽部与第1肋部卡合、第2凹槽部与第2肋部卡合的状态下，被夹在车体框的底面部和车体罩的顶面部之间地配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435833A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210125039.0
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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公开(公告)号：CN109928123A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811549039.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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公开(公告)号：CN115806138A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211121316.7
申请日：2022-09-15
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备：输送装置，配置在比行驶面靠下方，在比行驶面靠下方将物品输送；门部件，与多个开口对应而设置，姿势变更为将开口开放的开姿势和将开口封闭的闭姿势；以及门控制部，对多个门部件进行控制。输送装置构成为，以物品群单位使多个物品同步而一齐地输送；门控制部使设置在接纳部群的全部的门部件同步而一齐地开闭。
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公开(公告)号：CN115771693A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211084208.7
申请日：2022-09-06
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供一种架台单元。架台单元（100）具备：门部件（111a），与多个开口（110a）对应而设置，姿势变更为将开口（110a）开放的开姿势和将开口（110a）封闭的闭姿势；以及门驱动部（111b），为了门部件（111a）的姿势变更而将门部件（111a）驱动。门驱动部（111b）具备驱动源（M1）和将驱动源（M1）的驱动力传递到多个门部件（111a）的传递机构（N1）。
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公开(公告)号：CN109928123B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201811549039.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及一种物品容纳设备。具备：保管部（50），具备多个保持输送台车（12）的保持部（50B）；输送装置（4），将输送台车（12）在多个行进路径与多个保持部（50B）之间输送；控制部，控制输送装置（4）；以及判定部，关于输送台车（12）的各自判定是否需要维护作业；控制部控制输送装置（4），使得在将第一状态台车（12A）从对象行进路径（RT）输送到第一状态保持部（50BA）之后，将第二状态台车（12B）从第二状态保持部（50BB）向对象行进路径（RT）输送。
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