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公开(公告)号：CN115753781A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210174971.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明涉及处理装置、检查系统、处理方法以及存储介质。提供能迅检查速被检体的表面中成为检查对象的范围的处理装置、检查系统、处理方法以及存储介质。本发明提供与使用拍摄部的被检体检查关联的处理装置。处理装置的处理器基于由点群表示被检体的表面的形状且利用点群规定被检体的表面中的位置以及有关法线矢量的信息的形状数据，计算多个拍摄点来作为对被检体进行拍摄的位置。处理器对经过计算出的所有多个拍摄点且使自多个拍摄点的每一个起至成为下一个移动目的地的拍摄点为止的移动成本的总和最小化的路径进行解析，计算与解析结果对应的路径来作为使拍摄部移动的路径。
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公开(公告)号：CN118412011A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202311065383.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明的实施方式涉及磁盘装置、控制方法以及存储介质。实现寻道控制的高速化以及放置的高精度化。磁盘装置具备：磁盘；臂；支撑构件，设置于臂的前端；磁头，设置于支撑构件，访问磁盘；第1致动器，使臂旋转；第2致动器，驱动支撑构件；以及控制部，进行磁头的寻道控制。控制部具备反馈控制部和重复学习控制部。反馈控制部控制用于驱动第1致动器的第1指令值，以使磁头的位置与目标位置的误差变小。重复学习控制部被输入基于误差的输入值，通过重复学习而输出用于驱动第2致动器的第2指令值。
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公开(公告)号：CN104930128A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510075441.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 石原义之
IPC: F16H1/28
Abstract: 根据一个实施例，扭矩混合装置包括行星齿轮单元、第一马达和控制器。行星齿轮单元包括：被从外部施加的扭矩旋转的环形齿轮；配置在所述环形齿轮内部的太阳齿轮；配置在所述环形齿轮和所述太阳齿轮之间并且与所述环形齿轮和所述太阳齿轮啮合的行星齿轮；和支撑所述行星齿轮的载架，使得所述行星齿轮围绕所述太阳齿轮可转动。第一马达连接到载架上并可旋转地驱动载架。控制器控制第一马达，以根据通过放大环形齿轮的角速度和载架的角速度获得的信号之间的差动信号产生扭矩。
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公开(公告)号：CN102903370A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210068435.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B5/56
CPC classification number: G11B20/10009 , G11B5/5521
Abstract: 本发明提供多速率系统的高速频率响应识别法和装置，通过FIR模型表示控制对象，基于M系列信号的周期Mp和多速率比P生成数据长度Mp×P-1量的M系列信号，基于前述M系列信号和输入前述M系列信号而从控制对象得到的输出数据，计算控制对象的脉冲响应推定值，通过对脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换，识别前述控制对象的频率响应。
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公开(公告)号：CN101419805B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810166758.7
申请日：2008-10-27
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明降低短查找控制的稳定时的应答劣化，并且实现访问时间的改善以及写入错误的防止发生。生成在进行磁头查找的前馈控制时使用的加速度数据的方法，接收生成加速度数据的查找距离的输入、应该进行查找距离的查找的查找时间、或者查找时间除以采样时间而得到的采样数的输入，将查找时间中的采样时间的每一个的时刻作为采样时刻，确定针对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的权重系数，通过在基于各采样时刻的加速度、查找时间或者采样数、查找距离的限制条件下，以使目标函数最小化的方式进行最佳化计算，来求出各采样时刻的最佳加速度，其中目标函数表示用权重系数对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的平方进行加权而得到的值的总和。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102903370B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210068435.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B5/56
CPC classification number: G11B20/10009 , G11B5/5521
Abstract: 本发明提供多速率系统的高速频率响应识别法和装置，通过FIR模型表示控制对象，基于M系列信号的周期Mp和多速率比P生成数据长度Mp×P-1量的M系列信号，基于前述M系列信号和输入前述M系列信号而从控制对象得到的输出数据，计算控制对象的脉冲响应推定值，通过对脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换，识别前述控制对象的频率响应。
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公开(公告)号：CN103021425A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210078379.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B21/12
Abstract: 本发明涉及一种磁盘设备及磁头控制方法。一种磁盘设备，包括：磁头、线圈、驱动电路、检测器、第一计算单元、生成单元、第一估计单元以及控制电路。所述检测器检测跨所述线圈的端子间电压。所述第一计算单元使用所述端子间电压计算跨所述线圈的反电动势。所述生成单元生成目标速度作为所述磁头的移动速度的基准值。所述第一估计单元使用所述反电动势估计所述磁头的第一速度以及所述第一速度的误差。所述第一估计单元估计第二速度以减小所述误差。所述控制单元计算控制指令以使所述第二速度接近于所述目标速度。
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公开(公告)号：CN102714049A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201080061677.6
申请日：2010-01-18
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B21/12
Abstract: 本发明提供在磁盘装置的斜坡卸载寻道控制中对头速度信号进行校正的校正增益的计算方法。以预定时间间隔检测根据音圈马达的反电动势计算的头速度和向音圈马达流动的指令电流，在计算包括应该计算的校正增益的头速度预测值的差分方程式中，输入按每预定时间检测的头速度和指令电流，通过将检测的头速度与前述头预测值的误差最小化而计算校正增益。在校正增益计算前，通过低增益的反馈控制器将斜坡卸载寻道控制系统稳定化，对目标速度提供模拟白信号或类似的随机信号而识别校正增益，在校正增益计算后，使用所计算的校正增益对头速度进行校正，通过高增益的反馈控制器使头速度追随于斜坡卸载寻道的目标速度，使头卸载于斜坡机构。
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公开(公告)号：CN101388228A
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200810160882.2
申请日：2008-09-09
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B7/09
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明提供一种定位控制系统，包括：头移动单元；以预定时间间隔检测头位置的位置检测单元；对于目标位置检测头的位置误差的误差检测单元；检测非周期干扰的干扰检测单元；基于对应于一个周期长度之前检测的第二头位置的第二位置误差信号，修改对应于在第一旋转周期中检测的第一头位置的第一位置误差信号的修改单元；以及反馈控制器，其中当所述第二头位置的检测时序包括在相对于在作为第一旋转周期之前一个周期的第二旋转周期中检测的非周期干扰的检测时序的预定时间范围中时，所述修改单元在减少所述第二位置误差信号的振幅之后修改所述第一信号。
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公开(公告)号：CN118393859A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202311099039.9
申请日：2023-08-29
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明的实施方式涉及学习控制装置、学习控制方法以及存储介质。学习存储器(32)存储学习尝试时使用的校正值。反馈控制部(24)以使得由从根据输入控制信号进行动作的控制对象(50)在学习尝试的期间输出的表示动作结果状态的输出信号的推移表示的控制对象波形成为对预先确定的基本控制对象波形的整体计算系数而得到的波形的方式，基于相对于控制对象(50)的目标状态的追随误差，生成并输出用于使控制对象的动作结果状态追随目标状态的反馈信号。校正部(40)向将与控制对象(50)的动作结果状态相应的追随误差作为反馈控制部(24)的输入的反馈通信路径(F)，输出对校正值计算系数而得到的计算结果。更新部(30)根据利用反馈通信路径(F)通信的信号，更新学习存储器(32)中的校正值。
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