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公开(公告)号：CN101364409B
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN200810146184.7
申请日：2008-08-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 高仓晋司
CPC classification number: G11B5/5526
Abstract: 本发明提供一种在磁盘装置的查找控制中能够针对外力构成健全的查找控制系统的磁盘装置和磁头控制方法。所提供的磁盘装置其特征在于，包括：使进行信息记录读取的磁头在磁盘上移动的驱动部；以及控制所述驱动部的控制单元，所述控制单元包括：具有积分器和相位超前补偿器，并根据所述磁头的目标位置和检测位置两者之差求得位置指令对所述驱动器进行反馈控制的位置误差反馈控制系统；以及输入所述磁头的目标移动距离，并用所述驱动部的数学公式模型将电流指令输出给所述驱动部的2自由度控制系统，所述控制单元具有对所述数学公式模型进行更新，并在所述更新之时将所述积分器的输出提供给所述驱动部，同时用所述相位超前补偿器的输出更新所述数学公式模型的第1更新模式。
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公开(公告)号：CN102419983A
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN201110283536.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 一种磁盘装置包括磁头、线圈电机、驱动电路、电压检测器、磁头位置计算单元、速度计算单元、反电动势计算单元、线圈电阻估计单元和控制单元。磁头位置计算单元基于伺服信息对于每个采样周期计算磁头的位置。速度计算单元对于每个采样周期计算磁头的速度。反电动势计算单元对于每个采样周期计算线圈的反电动势。线圈电阻估计单元依次地估计线圈的线圈电阻值。控制单元计算用于控制速度的驱动指令并且将驱动指令输出到驱动电路。此外，反电动势计算单元从端子间电压减去电压降，从而计算反电动势。
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公开(公告)号：CN101071575A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710104966.X
申请日：2007-05-10
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 高仓晋司
IPC: G11B5/54
CPC classification number: G05B13/041
Abstract: 反馈控制器根据磁头的目标位置和实际位置之间的误差进行反馈控制。模型控制器通过使用预设定的控制等式模型获取控制命令，将要作为目标位置命令输出至反馈控制器的模型位置，和用于磁头跟随目标速度的模型速度，并根据相应于从模型位置到目标位置的剩余距离的目标速度的微分值以目标位置作为输入，获取控制命令和模型位置。
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公开(公告)号：CN101419804B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200810166739.4
申请日：2008-10-23
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 高仓晋司
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明涉及一种磁盘装置以及控制磁头的方法。一种磁盘装置包括：驱动部分，用于使在磁盘中记录和再现信息的磁头移动；以及控制器，用于控制所述驱动部分。所述控制器包括：位置误差反馈控制系统，其具有积分器和相位超前补偿器，且基于所述磁头的目标位置和检测位置之间的差异获得位置命令，以执行对所述驱动部分的反馈控制；以及二自由度控制系统，输入所述磁头的目标移动距离，且通过使用所述驱动部分的数学模型，向所述驱动部分输出电流命令。每当在所述磁头的定位控制时和寻道时，所述控制器都向所述驱动部分提供所述积分器的输出，且随即通过使用所述相位超前补偿器的输出来更新所述数学模型。
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公开(公告)号：CN101465124A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810184168.7
申请日：2008-12-16
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 一种存储介质再现装置，包括：存储介质，用于记录数据；再现头，用于读取在所述存储介质中记录的数据；定位控制单元，其基于所述存储介质中包括的伺服区的伺服信号执行相对于所述磁道的所述再现头的定位控制；以及再现处理单元，其通过使用位置被确定为在所述磁道上的再现头读取所述数据区的记录点来再现在所述数据区中记录的数据；其中所述再现头具有能够同时读取多个伺服点的头宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101419805A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200810166758.7
申请日：2008-10-27
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明降低短查找控制的稳定时的应答劣化，并且实现访问时间的改善以及写入错误的防止发生。生成在进行磁头查找的前馈控制时使用的加速度数据的方法，接收生成加速度数据的查找距离的输入、应该进行查找距离的查找的查找时间、或者查找时间除以采样时间而得到的采样数的输入，将查找时间中的采样时间的每一个的时刻作为采样时刻，确定针对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的权重系数，通过在基于各采样时刻的加速度、查找时间或者采样数、查找距离的限制条件下，以使目标函数最小化的方式进行最佳化计算，来求出各采样时刻的最佳加速度，其中目标函数表示用权重系数对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的平方进行加权而得到的值的总和。
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公开(公告)号：CN101364409A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810146184.7
申请日：2008-08-08
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 高仓晋司
CPC classification number: G11B5/5526
Abstract: 本发明提供一种在磁盘装置的查找控制中能够针对外力构成健全的查找控制系统的磁盘装置和磁头控制方法。所提供的磁盘装置其特征在于，包括：使进行信息记录读取的磁头在磁盘上移动的驱动部；以及控制所述驱动部的控制单元，所述控制单元包括：具有积分器和相位超前补偿器，并根据所述磁头的目标位置和检测位置两者之差求得位置指令对所述驱动器进行反馈控制的位置误差反馈控制系统；以及输入所述磁头的目标移动距离，并用所述驱动部的数学公式模型将电流指令输出给所述驱动部的2自由度控制系统，所述控制单元具有对所述数学公式模型进行更新，并在所述更新之时将所述积分器的输出提供给所述驱动部，同时用所述相位超前补偿器的输出更新所述数学公式模型的第1更新模式。
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公开(公告)号：CN1941088A
公开(公告)日：2007-04-04
申请号：CN200610106230.1
申请日：2006-07-05
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B20/10 , G11B5/59627
Abstract: 一种磁记录设备，包括：复合磁头，包括记录磁头和再现磁头；磁性存储介质；离散区域；以及校正信息记录区域。定位校正信息可以被写入在每个轨道中心的校正信息记录区域。该设备还包括中心偏离量检测区域。中心偏离量检测信息被预先记录在中心偏离量检测区域中。当记录磁头或再现磁头被定位在轨道的中心时，中心偏离量检测信息用于对表示跟踪中心与离散区域的实际轨道中心之间的相对距离的中心偏离量进行测量。
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公开(公告)号：CN102903370A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210068435.0
申请日：2012-03-15
Applicant: 株式会社东芝
IPC: G11B5/56
CPC classification number: G11B20/10009 , G11B5/5521
Abstract: 本发明提供多速率系统的高速频率响应识别法和装置，通过FIR模型表示控制对象，基于M系列信号的周期Mp和多速率比P生成数据长度Mp×P-1量的M系列信号，基于前述M系列信号和输入前述M系列信号而从控制对象得到的输出数据，计算控制对象的脉冲响应推定值，通过对脉冲响应推定值进行离散傅立叶变换，识别前述控制对象的频率响应。
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公开(公告)号：CN101419805B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810166758.7
申请日：2008-10-27
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G11B5/5547
Abstract: 本发明降低短查找控制的稳定时的应答劣化，并且实现访问时间的改善以及写入错误的防止发生。生成在进行磁头查找的前馈控制时使用的加速度数据的方法，接收生成加速度数据的查找距离的输入、应该进行查找距离的查找的查找时间、或者查找时间除以采样时间而得到的采样数的输入，将查找时间中的采样时间的每一个的时刻作为采样时刻，确定针对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的权重系数，通过在基于各采样时刻的加速度、查找时间或者采样数、查找距离的限制条件下，以使目标函数最小化的方式进行最佳化计算，来求出各采样时刻的最佳加速度，其中目标函数表示用权重系数对相邻的采样时刻之间的加速度变化率的平方进行加权而得到的值的总和。
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