公开(公告)号：CN102419983A

公开(公告)日：2012-04-18

申请号：CN201110283536.5

申请日：2011-09-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高仓晋司 ,  保中志元 ,  石原羲之

IPC: G11B5/54 ,  G11B5/58

CPC classification number: G11B5/5547

Abstract: 一种磁盘装置包括磁头、线圈电机、驱动电路、电压检测器、磁头位置计算单元、速度计算单元、反电动势计算单元、线圈电阻估计单元和控制单元。磁头位置计算单元基于伺服信息对于每个采样周期计算磁头的位置。速度计算单元对于每个采样周期计算磁头的速度。反电动势计算单元对于每个采样周期计算线圈的反电动势。线圈电阻估计单元依次地估计线圈的线圈电阻值。控制单元计算用于控制速度的驱动指令并且将驱动指令输出到驱动电路。此外，反电动势计算单元从端子间电压减去电压降，从而计算反电动势。

公开(公告)号：CN103021425A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210078379.9

申请日：2012-03-22

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 高仓晋司 ,  保中志元 ,  石原义之

IPC: G11B5/54 ,  G11B5/58

CPC classification number: G11B21/12

Abstract: 本发明涉及一种磁盘设备及磁头控制方法。一种磁盘设备，包括：磁头、线圈、驱动电路、检测器、第一计算单元、生成单元、第一估计单元以及控制电路。所述检测器检测跨所述线圈的端子间电压。所述第一计算单元使用所述端子间电压计算跨所述线圈的反电动势。所述生成单元生成目标速度作为所述磁头的移动速度的基准值。所述第一估计单元使用所述反电动势估计所述磁头的第一速度以及所述第一速度的误差。所述第一估计单元估计第二速度以减小所述误差。所述控制单元计算控制指令以使所述第二速度接近于所述目标速度。

公开(公告)号：CN102714049A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201080061677.6

申请日：2010-01-18

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石原义之 ,  高仓晋司 ,  保中志元

IPC: G11B21/12

CPC classification number: G11B5/54 ,  G11B21/12

Abstract: 本发明提供在磁盘装置的斜坡卸载寻道控制中对头速度信号进行校正的校正增益的计算方法。以预定时间间隔检测根据音圈马达的反电动势计算的头速度和向音圈马达流动的指令电流，在计算包括应该计算的校正增益的头速度预测值的差分方程式中，输入按每预定时间检测的头速度和指令电流，通过将检测的头速度与前述头预测值的误差最小化而计算校正增益。在校正增益计算前，通过低增益的反馈控制器将斜坡卸载寻道控制系统稳定化，对目标速度提供模拟白信号或类似的随机信号而识别校正增益，在校正增益计算后，使用所计算的校正增益对头速度进行校正，通过高增益的反馈控制器使头速度追随于斜坡卸载寻道的目标速度，使头卸载于斜坡机构。