公开(公告)号：CN118393859A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202311099039.9

申请日：2023-08-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石谷槙彦 ,  石原义之 ,  高倉晋司

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明的实施方式涉及学习控制装置、学习控制方法以及存储介质。学习存储器(32)存储学习尝试时使用的校正值。反馈控制部(24)以使得由从根据输入控制信号进行动作的控制对象(50)在学习尝试的期间输出的表示动作结果状态的输出信号的推移表示的控制对象波形成为对预先确定的基本控制对象波形的整体计算系数而得到的波形的方式，基于相对于控制对象(50)的目标状态的追随误差，生成并输出用于使控制对象的动作结果状态追随目标状态的反馈信号。校正部(40)向将与控制对象(50)的动作结果状态相应的追随误差作为反馈控制部(24)的输入的反馈通信路径(F)，输出对校正值计算系数而得到的计算结果。更新部(30)根据利用反馈通信路径(F)通信的信号，更新学习存储器(32)中的校正值。

公开(公告)号：CN118412011A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202311065383.6

申请日：2023-08-23

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 石原义之 ,  高倉晋司 ,  石谷槙彦

IPC: G11B5/55 ,  G11B5/596

Abstract: 本发明的实施方式涉及磁盘装置、控制方法以及存储介质。实现寻道控制的高速化以及放置的高精度化。磁盘装置具备：磁盘；臂；支撑构件，设置于臂的前端；磁头，设置于支撑构件，访问磁盘；第1致动器，使臂旋转；第2致动器，驱动支撑构件；以及控制部，进行磁头的寻道控制。控制部具备反馈控制部和重复学习控制部。反馈控制部控制用于驱动第1致动器的第1指令值，以使磁头的位置与目标位置的误差变小。重复学习控制部被输入基于误差的输入值，通过重复学习而输出用于驱动第2致动器的第2指令值。