-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115753781A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202210174971.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 株式会社东芝
Abstract: 本发明涉及处理装置、检查系统、处理方法以及存储介质。提供能迅检查速被检体的表面中成为检查对象的范围的处理装置、检查系统、处理方法以及存储介质。本发明提供与使用拍摄部的被检体检查关联的处理装置。处理装置的处理器基于由点群表示被检体的表面的形状且利用点群规定被检体的表面中的位置以及有关法线矢量的信息的形状数据，计算多个拍摄点来作为对被检体进行拍摄的位置。处理器对经过计算出的所有多个拍摄点且使自多个拍摄点的每一个起至成为下一个移动目的地的拍摄点为止的移动成本的总和最小化的路径进行解析，计算与解析结果对应的路径来作为使拍摄部移动的路径。
-
公开(公告)号：CN104339351A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410377424.X
申请日：2014-08-01
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 大明准治
CPC classification number: B25J9/1651 , B25J9/1638 , B25J9/1641 , B25J9/1653 , G05B2219/41392 , G05B2219/41398
Abstract: 本发明涉及机器人控制装置。根据实施例的机器人控制装置包括：观测器，接收电动机的角速度和电流指令值，从电动机的角速度控制系统的仿真模型中估计连杆的角加速度、以及连杆和电动机的角速度；第一反馈单元，从由观测器所估计的连杆和电动机的角速度之差计算轴扭转角速度，并提供反馈给角速度控制系统；第二反馈单元，反馈由观测器所估计的连杆的角加速度给角速度控制系统；以及第一反馈常数计算单元，其当非线性动力学模型中的端部执行器负载具有低惯性时，在第二反馈单元上补偿端部执行器负载质量并增加惯性。
-
公开(公告)号：CN1592263A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410084954.1
申请日：2004-08-06
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04J1/12 , G05B2219/2223 , G08C19/14 , H04L5/06 , H04L41/0803
Abstract: 主控制器连接于一单信号线。多个设备分别连接于一多点线。每一多点线都从单信号线分支而出。主控制器通过单信号线用一频段向每一设备发送一控制信号。每一设备通过多点线用该频段接收来自于主控制器的控制信号。给每一设备都分配了该频段中的一个特定频率。
-
公开(公告)号：CN108098799A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201710748847.1
申请日：2017-08-28
Applicant: 株式会社东芝
Inventor： 大明准治
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/1638 , B25J9/1676 , G05B2219/39186 , G05B2219/39353 , G05B2219/39355 , G05B2219/41374 , G05B2219/41387 , B25J13/00 , B25J9/1602 , B25J9/161
Abstract: 本发明涉及机器人控制设备、机器人控制方法和拾取设备。根据一个实施例，一种机器人控制设备用于包括连杆和用于旋转地驱动连杆的电机的机械臂。机器人控制设备包括推导部。推导部基于电机的角速度和电流参考值，推导出包括连杆的旋转角度的变化的第一估计值和包括电机的旋转角度的变化的第二估计值。此外，推导部基于第一估计值和第二估计值之间的差，推导出对机械臂生成的外力。
-
公开(公告)号：CN100336356C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200410084954.1
申请日：2004-08-06
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: H04J1/12 , G05B2219/2223 , G08C19/14 , H04L5/06 , H04L41/0803
Abstract: 主控制器连接于一单信号线。多个设备分别连接于一多点线。每一多点线都从单信号线分支而出。主控制器通过单信号线用一频段向每一设备发送一控制信号。每一设备通过多点线用该频段接收来自于主控制器的控制信号。给每一设备都分配了该频段中的一个特定频率。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.014 seconds)
