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公开(公告)号：CN117022964A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310993372.8
申请日：2023-08-08
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B65G1/04 , B65G1/137 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种智能微仓系统，智能微仓系统采用计算机进行仓储管理，可对进货的数据进行记录和监控，实现“先进先出”、“自动盘点”，避免货物自然老化、变质，减少货物破损或丢失，能实现账实同步，并能与企业内网融合。企业只要建立合理的库存，就可以确保整个生产过程顺利进行，从而极大地提高公司的现金流量，减少不必要的库存，同时也避免由于人为因素造成的错帐、漏、呆账、账实不一致等问题。智能微仓系统初期投入较大，但一次投入长期受益，总体上可以实现资金节约。
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公开(公告)号：CN115463332A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211252167.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: A61M35/00
Abstract: 本发明涉及一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器及其控制方法，包括挤压器组件和控制装置，挤压器组件包括用于盛放日常用品的挤压瓶，为所述挤压瓶提供支撑的底板，主杆组件和安装在所述主杆组件上端的压板组件；所述压板组件包括与所述齿条固定且用于对所述挤压瓶产生压力的压板，安装在压板上且用于检测手是否在所述挤压瓶出口位置的红外距离传感器和用于检测所述压板是否与所述挤压瓶接触的压力传感器，本发明可以直接将所用不同规格的瓶装用品置于可调节高度的装置中，定量地通过对红外检测对象来对瓶装液体进行挤压出液，实现消毒液、洗手液的非接触式的定量挤压出液。
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公开(公告)号：CN119981408A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510300404.0
申请日：2025-03-14
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: E04F21/165 , E04F21/00 , E04G23/00
Abstract: 本发明涉及一种智能美缝机器人，包括智能美缝机器人机械装置和对所述智能美缝机器人机械装置进行智能控制的智能美缝机器人控制系统；所述智能美缝机器人机械装置包括机器人本体、安装在机器人本体上的清缝装置、涂胶装置和铲胶装置。本发明实现了全流程自动化作业，通过地缝识别子系统和机器人驱动子系统的协同工作，设备能够自动识别地缝位置、精准调整作业路径，并完成清缝、涂胶和铲胶任务。
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公开(公告)号：CN119866808A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510317895.X
申请日：2025-03-18
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，公开了一种采摘机器人及其采摘方法，该采摘机器人包括：一行走机构；一收集箱；一采摘机构，采摘机构包括：一机械臂；一抓持部；一工业相机；一分离部。本发明在对果蔬进行采摘时，通过机器视觉对果蔬和果梗位置进行定位，并采用恒压回路驱动抓持手爪，保持抓持手爪的加持力恒定以实现柔性抓取，避免过度挤压导致的损伤，降低果蔬的损伤率；采用激光切割截断果梗，使果梗切口平整，减少病原微生物侵入风险、降低切口感染率，从而减少了化学防腐剂的使用，延长了保鲜期。
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公开(公告)号：CN114141551A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111403802.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式按钮辅助装置，包括电磁线圈、静铁芯、动铁芯、动触头和罩壳，所述罩壳的内腔设置有连杆；所述静铁芯固定于第一连杆上，静铁芯的一侧设置有第一安装座，所述电磁线圈设置于第一安装座上；所述动铁芯设置于第二安装座上；所述罩壳的一端设置有连接端，其另一端设置有若干传感器，所述传感器与电磁线圈串联连接于电源；采用上述技术方案，由于所述电磁线圈设置于第一安装座上，所述动铁芯设置于第二安装座上；所述罩壳的一端设置有连接端，其另一端设置有若干传感器，所述传感器与电磁线圈串联连接于电源，使得降低按钮的生产成本、缩短改造周期、避免接触传染病菌的非接触式按钮辅助装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118933129A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411053123.1
申请日：2024-08-02
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及小便器辅助按压装置及其控制方法。小便器辅助按压装置包括：手动阀、按压装置和控制装置；所述手动阀与按压装置接触，用于调节流量和紧急切断；所述按压装置与控制装置连接，用于触发手动阀的打开和关闭状态；所述控制装置，用于驱动按压装置运动，并控制手动阀的打开和关闭状态。本发明具有能够直接安装在现有的小便池手动阀上，实现小便时的自动冲水控制，造价成本低的特点。
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公开(公告)号：CN115463332B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211252167.8
申请日：2022-10-11
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: A61M35/00
Abstract: 本发明涉及一种用于减少交叉感染的智能瓶装挤压器及其控制方法，包括挤压器组件和控制装置，挤压器组件包括用于盛放日常用品的挤压瓶，为所述挤压瓶提供支撑的底板，主杆组件和安装在所述主杆组件上端的压板组件；所述压板组件包括与所述齿条固定且用于对所述挤压瓶产生压力的压板，安装在压板上且用于检测手是否在所述挤压瓶出口位置的红外距离传感器和用于检测所述压板是否与所述挤压瓶接触的压力传感器，本发明可以直接将所用不同规格的瓶装用品置于可调节高度的装置中，定量地通过对红外检测对象来对瓶装液体进行挤压出液，实现消毒液、洗手液的非接触式的定量挤压出液。
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公开(公告)号：CN114141551B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111403802.3
申请日：2021-11-24
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式按钮辅助装置，包括电磁线圈、静铁芯、动铁芯、动触头和罩壳，所述罩壳的内腔设置有连杆；所述静铁芯固定于第一连杆上，静铁芯的一侧设置有第一安装座，所述电磁线圈设置于第一安装座上；所述动铁芯设置于第二安装座上；所述罩壳的一端设置有连接端，其另一端设置有若干传感器，所述传感器与电磁线圈串联连接于电源；采用上述技术方案，由于所述电磁线圈设置于第一安装座上，所述动铁芯设置于第二安装座上；所述罩壳的一端设置有连接端，其另一端设置有若干传感器，所述传感器与电磁线圈串联连接于电源，使得降低按钮的生产成本、缩短改造周期、避免接触传染病菌的非接触式按钮辅助装置。
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公开(公告)号：CN116806755A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310836836.4
申请日：2023-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种蓝龙虾种苗繁育智能系统，包括：繁育箱、虾箱，投料子系统和水环境清洁子系统，所述虾箱内通过网格板将虾箱内腔分为养育区、繁殖区和隔离区；所述投料子系统包括设置在繁育箱上方的上部安装架，所述上部安装架上设有自动投料器；所述水环境清洁子系统包括设置在底板下方的下部安装架，所述下部安装架上设有磁铁吸附单元，所述底板上表面设有与磁铁吸附单元磁性相吸的磁力清洁器。本发明与现有技术相比的优点在于：本申请提出的蓝龙虾种苗繁育智能系统相比传统的养殖方式具有智能化管理、水质检测和疾病防治、自动投喂和种苗繁育、高效节能等优点，能够提高蓝龙虾养殖的效率和质量。
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公开(公告)号：CN115008084A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210883600.1
申请日：2022-07-26
Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种钢筋笼焊点捕捉装置，包括压筋机构和捕捉机构；压筋机构包括用于压紧箍筋的压筋轮、通过摆架与所述压筋轮相连的十字连杆、与十字连杆相连且为所述压筋轮提供压力的压料气缸；捕捉机构包括用于捕捉主筋的勾爪、与勾爪相连且带动勾爪上下运动的竖直气缸、用于固定竖直气缸的直角连杆、与所述直角连杆相连的水平气缸、用于安装水平气缸且固定在所述十字连杆上的游梁，本发明由压筋机构压在缠绕的箍筋上，确定焊点运动平面，捕捉机构固定在压筋机构上，且在焊点运动平面内，捕捉机构捕捉主筋，并跟随主筋运动，从而完成焊点捕捉，具有高效率捕捉、高可靠性的优点。
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