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发明公开
一种智能美缝机器人审中-实审

公开(公告)号：CN119981408A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510300404.0

申请日：2025-03-14

Applicant: 杭州电子科技大学信息工程学院

Inventor： 陈保胜 , 郭嘉皓 , 向郑阳 , 龙俊辰 , 梁天赐 , 刘溪琰

IPC: E04F21/165 , E04F21/00 , E04G23/00

Abstract: 本发明涉及一种智能美缝机器人，包括智能美缝机器人机械装置和对所述智能美缝机器人机械装置进行智能控制的智能美缝机器人控制系统；所述智能美缝机器人机械装置包括机器人本体、安装在机器人本体上的清缝装置、涂胶装置和铲胶装置。本发明实现了全流程自动化作业，通过地缝识别子系统和机器人驱动子系统的协同工作，设备能够自动识别地缝位置、精准调整作业路径，并完成清缝、涂胶和铲胶任务。

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