一种钢筋笼焊点捕捉装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN115008084A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210883600.1

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明属于机械设备技术领域,涉及一种钢筋笼焊点捕捉装置,包括压筋机构和捕捉机构;压筋机构包括用于压紧箍筋的压筋轮、通过摆架与所述压筋轮相连的十字连杆、与十字连杆相连且为所述压筋轮提供压力的压料气缸;捕捉机构包括用于捕捉主筋的勾爪、与勾爪相连且带动勾爪上下运动的竖直气缸、用于固定竖直气缸的直角连杆、与所述直角连杆相连的水平气缸、用于安装水平气缸且固定在所述十字连杆上的游梁,本发明由压筋机构压在缠绕的箍筋上,确定焊点运动平面,捕捉机构固定在压筋机构上,且在焊点运动平面内,捕捉机构捕捉主筋,并跟随主筋运动,从而完成焊点捕捉,具有高效率捕捉、高可靠性的优点。

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