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公开(公告)号：CN114376541A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111667073.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/00 , A61B7/04 , A61B5/1455 , H04Q9/00 , H04W4/80 , H04W8/00 , H04W76/14
Abstract: 本发明公开了一种人体生命体征监测装置和方法，中心模块包括第一NRF52832蓝牙最小系统板、PPG模块、体温模块和存储模块；PPG模块采集人体PPG信号，体温模块采集人体体表温度信号，第一心音模块采集人体胸前心音信号，腕部心音模块采集腕部的心音信号，存储模块将采集到的各生命体征信号进行存储，第一NRF52832蓝牙最小系统板读取PPG模块、体温模块和第一心音模块的信号及数据，控制向存储模块中写入数据并且通过BLE4.2协议向上位机发送数据。本发明通过结合心音信号和PPG信号得到相关特征值再带入血压预测模型可以实时准确的得到人体的血压值，同时系统采用BLE4.2协议能够方便的连接到现代的手机，平板等上位机以实现系统更好的通用性。
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公开(公告)号：CN114166287A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111578389.4
申请日：2021-12-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种植物生长环境监测系统及工作方法，植物生长环境监测系统包括协调器模块，五合一模块以及光照模块，该系统有效缓解了传统物联网传感器网络存在的功耗较高的问题，并能实现五合一模块以及光照模块的节点自由扩展，能够完成大范围多点植物生长环境实时监测的任务，为精准农业的发展打下基础。同时协调器采用国际通用的Modbus协议，以实现监测系统更好的通用性。
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公开(公告)号：CN114485703B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111681893.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于黏菌和随机搜索树的路径规划方法。该方法避免了没有依据地扩张采样范围，提高采样算法的搜索能力，使用少量的样本节点快速地找到可行路径，在算法进行采样之前，根据黏菌寻优获得的初始解集作为避开障碍和复杂环境下寻路的启发式策略。黏菌算法在规划好的空间中寻找到“最短”路线，采样算法依此生成采样分布探索空间采集样本，探索空间主动避开障碍，更快搜索到最好路径。
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公开(公告)号：CN113448332A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110624812.3
申请日：2021-06-04
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无人巡检搜救消毒机器人及工作方法，无人巡检搜救消毒机器人包括底层运动小车和上层消毒装置，该机器人有效解决了化工企业设备巡检不定时、故障排查不及时、人员搜救不方便、疫情防控不达标等问题，不仅保障了化工厂设备的稳定运行，还确保了员工工作环境的安全，对实际生产生后具有非凡的现实意义。
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公开(公告)号：CN114227639B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202111668375.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能捡球机器人，包括底盘、驱动电机、车轮、主控板、三自由度捡球机构、视觉识别模块、红外循迹模块、前斗收集模块，车轮安装于底盘的两侧，驱动电机用于驱动车轮转动；红外循迹模块、前斗收集模块安装于底盘的前端，红外循迹模块与主控板信号连接，用于控制机器人沿轨迹行走；前斗收集模块用于收集球；视觉识别模块与主控板信号连接，用于视觉识别球的位置；其中，三自由度捡球机构用于实现捡球。本发明的多功能捡球机器人，提升了捡球的效率和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114489052B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111660919.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向采样策略获取随机采样点；利用目标偏置与障碍物切向偏置策略进行树结点的扩展；在障碍物附近利用二分法创建扩展点的新的父结点，在判定没有发生碰撞下，根据新扩展点更新随机树；针对扩展结点附近一定半径下的超体球内除扩展结点外的其他结点，利用三角不等式约束进行剪枝与重连；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。
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公开(公告)号：CN114236357A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111554029.0
申请日：2021-12-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种设备故障排查车及工作方法，本发明包括下层运动底盘与上层主控电路两个部分；所述的下层运动底盘上下方设有三个轮胎，包括一个前轮和两个后轮，前轮通前轮转轴与舵机连接，两个后轮分别一个后轮转轴连接，每个后轮转轴接一个步进电机；本发明以差速控制的方式完成转弯，从而提高了转向的实时性。此外，设置激光雷达用于扫描周围障碍物，建立静态二维地图，配合路径规划算法完成自主导航到达目标点，设置摄像头用于在目标点拍摄故障设备并且在前往目标点的过程中执行人员搜救任务，由此可以大大提高了故障排查和人员搜救的时效性。
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公开(公告)号：CN116342874A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310096638.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的野外道路车辆行驶偏转角计算方法。本发明首先收集不同季节以及不同光照强度下的野外道路图片，并对道路区域以及非道路区域进行标注。其次构建并训练由信息共享层、双路语义推理层、细节引导模块以及聚合层组成的语义分割网络模型。然后对相机进行相机畸变矫正，将矫正图片输入到训练好的模型中获得野外道路分割结果图。最后提取分割结果中野外道路的中线，计算偏转角。本发明使网络在保证实时性的同时对野外道路的分割精度有了进一步的提高，并且解决了整体网络算法的实际落地可用性以及由于输入图像存在畸变导致网络计算结果欠佳的问题。
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公开(公告)号：CN114489052A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111660919.X
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种改进RRT算法重连策略的路径规划方法，包括：加载初始化栅格地图，确定起始点和目标点并初始化随机树；基于目标导向采样策略获取随机采样点；利用目标偏置与障碍物切向偏置策略进行树结点的扩展；在障碍物附近利用二分法创建扩展点的新的父结点，在判定没有发生碰撞下，根据新扩展点更新随机树；针对扩展结点附近一定半径下的超体球内除扩展结点外的其他结点，利用三角不等式约束进行剪枝与重连；判断新扩展点与目标点的距离是否小于第一距离阈值；若是，生成全局路径；若否，返回所述基于预设的目标导向策略随机采样函数生成随机采样点的步骤并继续执行。
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公开(公告)号：CN114227639A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111668375.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能捡球机器人，包括底盘、驱动电机、车轮、主控板、三自由度捡球机构、视觉识别模块、红外循迹模块、前斗收集模块，车轮安装于底盘的两侧，驱动电机用于驱动车轮转动；红外循迹模块、前斗收集模块安装于底盘的前端，红外循迹模块与主控板信号连接，用于控制机器人沿轨迹行走；前斗收集模块用于收集球；视觉识别模块与主控板信号连接，用于视觉识别球的位置；其中，三自由度捡球机构用于实现捡球。本发明的多功能捡球机器人，提升了捡球的效率和准确度。
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