一种基于特征纹理增强的SAR船舰小目标检测方法

    公开(公告)号:CN119888169A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411861558.9

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种基于特征纹理增强的SAR船舰小目标检测方法,该方法首先获取船舰SAR图像数据集,并划分为训练集和测试集。其次设计联合表征增强模块和特征增强注意模块CSAT,在YOLO结构的主干网络Backbone最后三个卷积阶段后分别加入CSAT。然后在YOLO结构中的特征融合部分,将跨尺度通道特征拼接模块,改成自注意力特征融合模块FFM。最后经过上述改进后得到SAR船舰小目标模型,输出检测结果,通过改进的损失函数NWD,由训练集和测试集进行训练和测试。本发明减少岸边其他目标对船舶检测的干扰,对复杂海场景下的舰船有较好的识别率,并改善训练样本匹配中小目标困难的问题。

    一种基于多源信息特征级融合的舰船分类方法

    公开(公告)号:CN119150108B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411658987.6

    申请日:2024-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息特征级融合的舰船分类方法,首先获取舰船目标的HRRP和SAR原始雷达数据,并对HRRP原始雷达数据预处理,生成两种格式的HRRP样本。其次在第一种格式的HRRP样本上进行特征提取,构成传统特征。然后构建时序网络模型分支,以第二种格式的HRRP样本作为输入,并嵌入传统特征,输出混合特征;构建二维卷积模型分支,将SAR原始雷达数据通过轻量级的CNN网络,提取舰船目标结构特征。最后设计注意力加权机制的特征融合模块,将混合特征与舰船目标结构特征加权融合,输出舰船分类结果。本发明解决了自动目标雷达识别基于单一模态数据识别精度和性能有限的问题,提高分类准确率。

    基于LBP特征与改进Yolov5的雷达图像检测方法

    公开(公告)号:CN117218545A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311259766.7

    申请日:2023-09-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于LBP特征与改进Yolov5的雷达图像检测方法,该方法针对原始SAR图像提取LBP特征,并与原始图像融合后作为训练数据。在Yolov5模型特征提取网络的C3模块中加入可变形卷积,在特征融合金字塔网络模块中使用基于特征的内容感知重组CARAFE算子来对特征图进行上采样、在三个预测特征层进行使用自适应特征融合ASFF增强特征表达。然后利用训练数据进行网络训练,使用训练后的网络进行雷达图像目标检测。本方法为训练数据补充了低层次的纹理信息,降低了在复杂场景中背景的干扰,通过融合低层次的局部纹理特征和深度网络的高层次语义特征,提升了整体的目标检测性能。

    一种几何位置相关的双基雷达测量噪声协方差建模方法

    公开(公告)号:CN116520263A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310137388.9

    申请日:2023-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种几何位置相关的双基雷达测量噪声协方差模型,针对双基雷达测量噪声协方差与目标‑雷达几何位置关系相关的问题,重新推导并构建了双基雷达测量噪声协方差的时变模型,精确描述了测量精度与目标、发射站、接收站几何位置的量化关系。首先,利用克拉美罗界和模糊函数建模得到双基雷达信号域时延和多普勒频移的最佳估计精度;其次,推导了双基测量形式下信号域到测量域转换的时变修正系数矩阵;最后,计算得到时变的双基雷达测量噪声协方差表达式。仿真实验验证并分析了双基雷达测量噪声协方差受目标、发射站、接收站间几何位置关系的直接影响,拥有很强的实际工程应用性。

    一种基于随机共振系统的航空磁异常检测方法及系统

    公开(公告)号:CN116413819A

    公开(公告)日:2023-07-11

    申请号:CN202310482538.X

    申请日:2023-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机共振系统的航空磁异常检测方法,包括以下步骤:S1:采集地磁场数据。其中所述数据为经过航磁补偿技术处理后的数据。S2:建立随机共振检测系统并计算二元假设检测统计量。所述二元假设检测统计量为随机共振系统输出的标准差。S3:计算阈值并检测目标。所述阈值计算方法为单元平均法。通过二元假设检测统计量与阈值的比较来确定检测中是否存在目标。当随机共振系统中任一子系统的二元假设检测统计量大于相应阈值即可认为目标存在,当且仅当两子系统统计量均小于阈值时认为测量为纯噪声。该方法针对复杂环境下磁异常检测过程中出现的信号信噪比低、相关性匹配检测方法受噪声类型影响严重等问题。

    一种基于SSA锐化注意机制的目标检测方法

    公开(公告)号:CN113392728B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110591589.7

    申请日:2021-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于SSA锐化注意机制的目标检测方法,首次在空间注意力模块中引入了自定义锐化滤波,并和通道注意模块结合使用,减少干扰因素对SSA锐化效果的影响,服务其锐化效果;本发明从空间上加强神经网络中被检测物体的边缘信息,加强物体定位。对于大型物体可以完善其边缘信息,对于中小型物体可以提升其在输出层的存在感,提升检测效果;本发明完善了SSA空间锐化模块和通道注意力模块的结合方式和嵌入位置。对比CBAM中的空间注意力模块,在轻量级目标检测模型上的效果更好。本次发明的SSA空间锐化模块所需的计算量和参数量极少,几乎不影响检测速度,轻量化模块的实用性高,即插即用,易于实现。

    利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法

    公开(公告)号:CN109657732B

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN201811624341.0

    申请日:2018-12-28

    Abstract: 本发明公开了利用目标可见性实现航迹管理的多传感器航迹融合方法。现有多传感器航迹融合方法将所有可能航迹上传至融合中心,通讯量大且计算复杂。本发明如下:一、选取两个航迹集分别作为主航迹集和辅航迹集。二、融合中心对主航迹集内的各航迹与辅航迹集内的各航迹分别进行航迹关联融合,得到最终的融合航迹集。三、将融合航迹集中的各航迹分为目标航迹、终止航迹、未知身份航迹。本发明可减少传感器送至融合中心的航迹数目,可降低传感器与融合中心间的通讯量,同时减少融合中心的计算量。本发明的航迹管理功能可在融合中心进一步加快目标航迹的确认,并抑制虚假航迹,减少虚假航迹对航迹关联和融合的干扰,复杂环境下表现更优。

    一种基于双向解相关的乱序数据融合方法

    公开(公告)号:CN113408586B

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202110564732.3

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于双向解相关的乱序数据融合方法,该方法适用于多传感器目标跟踪领域,融合中心测量数据存在乱序场景。针对传统丢弃法会导致融合中心航迹的目标跟踪性能存在损失问题,本发明利用融合中心航迹的历史状态信息更新乱序测量信息,并通过双向解相关的方式求解更新后的结果和融合中心航迹的历史状态信息的相关性,最终利用解相关的结果更新融合中心航迹的当前状态。本发明有效提升融合中心航迹目标跟踪性能。

    多传感器GM-PHD自适应序贯融合多目标跟踪方法

    公开(公告)号:CN113673565A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110807631.4

    申请日:2021-07-16

    Abstract: 本发明公开了一种多传感器GM‑PHD自适应序贯融合多目标跟踪方法。针对密集杂波下的多传感器多目标跟踪问题,本发明提出了一套完整的处理方法流程,引入幅值信息到GM‑PHD滤波器中,通过目标与杂波的幅值特性,设置检测阈值对原始量测进行筛选,消除大量杂波,得到有效量测,并提出了一种基于有效量测累积幅值似然比的融合顺序优化方法,结合分布式序贯融合框架进行多传感器融合。本发明配置结构明了,计算量小,可广泛应用于多目标跟踪领域。

    基于非凸近似的低秩子空间的图像聚类方法

    公开(公告)号:CN113627467A

    公开(公告)日:2021-11-09

    申请号:CN202110743646.9

    申请日:2021-07-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于非凸近似的低秩子空间的图像聚类方法,现有技术中利用稀疏表示或低秩表示进行子空间聚类的研究受到广泛关注,并提出了一系列与之相关的新的子空间聚类算法,如稀疏子空间聚类、低秩表示及其变体低秩稀疏子空间聚类算法;秩函数的核范数近似只能产生与最佳结果相距甚远的结果。本发明以及非凸函数ε‑LogDet‑SC对初始化相对不敏感,它在子空间聚类问题中的应用具有更好的鲁棒性。在人脸聚类和运动分割上的大量实验证明了该方法的有效性和鲁棒性,与现有的子空间聚类方法相比,该方法表现出了优越的性能。

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